STM32F103CB基于ucos ii实现I2C1和I2C2多任务收发数据怎么实现，详细代码

STM32F103CB微控制器使用uCOS-II操作系统（一种实时RTOS，嵌入式轻量级RTOS）实现I2C1和I2C2的多任务通信是一个复杂的系统工程，需要结合硬件驱动、RTOS内核接口以及用户任务设计。下面是一个简化版的大致步骤和示例代码片段，实际项目中你需要完整地参考STM32官方文档和uCOS-II的相关资料。

1. **初始化I2C模块**：
首先，你需要在启动阶段初始化两个I2C接口，并设置相应的模式（如主模式或从模式）：

void i2c1_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    // 初始化GPIO用于I2C1的数据线和时钟线...
    // ...

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = I2C_DigitalFilter_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x81; // 设置设备地址
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2CSpeed = I2C_Speed_FastMode;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

void i2c2_init(void) {
    // 对于I2C2，按照类似的方式配置...
}

2. **创建I2C任务**：
使用uCOS-II的任务创建函数，创建负责读写操作的I2C通信任务：

TaskHandle_t task_i2c1_recv, task_i2c1_send;
TaskHandle_t task_i2c2_recv, task_i2c2_send;

// 创建接收任务
task_i2c1_recv = osCreateTask("i2c1_recv", i2c1_recv_task, ...);
task_i2c2_recv = osCreateTask("i2c2_recv", i2c2_recv_task, ...);

// 创建发送任务
task_i2c1_send = osCreateTask("i2c1_send", i2c1_send_task, ...);
task_i2c2_send = osCreateTask("i2c2_send", i2c2_send_task, ...);

3. **I2C任务函数**：
这里假设`i2c1_recv_task`和`i2c1_send_task`分别负责I2C1的接收和发送操作，其余两个任务类似：

static void i2c1_recv_task(TaskParams *params) {
    while (1) {
        // 接收数据
        uint8_t data[10];
        HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_MasterReceive(&hi2c1, slave_address, data, sizeof(data), &timeout);

        if (status == HAL_OK) {
            // 数据接收成功后处理...
        } else {
            // 处理错误情况...
        }
    }
}

// 发送任务类似，只需将接收到的数据发送出去...

4. **调度任务**：
调度任务运行并在需要的时候切换任务，这里通常会在适当的中断服务程序(ISR)中调用`osDelay()`来让其他任务有机会执行。

5. **添加中断处理**：
添加I2C中断处理函数，比如接收完成中断等，以便在数据准备好时触发任务更新。

6. **管理任务**：
最后，在系统终止时，别忘了释放任务和资源。

这只是一个简化的概述，具体的实现细节会依赖于你使用的uCOS-II库版本以及STM32的API，还有对任务同步、数据缓冲区管理和错误处理的需求。务必查阅相关的API文档和参考资料。