这段代码里有什么错误，帮我找出来并给出改正后的代码% 设定恒温箱温度范围 T_min = 18; T_max = 24; % 设定PID控制器参数 Kp = 1.2; Ki = 0.5; Kd = 0.1; % 设定BP神经网络控制器参数 hidden_layer_size = 10; max_epochs = 1000; learning_rate = 0.01; % 生成随机温度信号作为输入 t = 0:0.1:100; input_signal = T_min + (T_max - T_min) * rand(size(t)); % 初始化PID控制器 pid_controller = pid(Kp, Ki, Kd); % 初始化BP神经网络控制器 bp_controller = fitnet(hidden_layer_size); bp_controller.trainParam.epochs = max_epochs; bp_controller.trainParam.lr = learning_rate; % 设定仿真时间步长 dt = 0.1; % 初始化温度和控制器输出变量 current_temperature = T_min; pid_output = 0; bp_output = 0; % 开始仿真循环 for i = 1:length(t) % 计算PID控制器输出 pid_output = pid_controller(current_temperature, input_signal(i)); % 训练BP神经网络控制器 bp_controller = train(bp_controller, current_temperature, input_signal(i)); % 计算BP神经网络控制器输出 bp_output = bp_controller(current_temperature); % 计算当前温度 current_temperature = current_temperature + (pid_output + bp_output) * dt; % 保证温度在设定范围内 if current_temperature < T_min current_temperature = T_min; elseif current_temperature > T_max current_temperature = T_max; end % 输出当前时间、输入信号、PID输出、BP神经网络输出和当前温度 fprintf('Time: %f, Input: %f, PID Output: %f, BP Output: %f, Temperature: %f\n', t(i), input_signal(i), pid_output, bp_output, current_temperature); end

这段代码里有一个错误，即在训练 BP 神经网络控制器时应该使用 `bp_controller = train(bp_controller, input_signal(i), current_temperature);` 而不是 `bp_controller = train(bp_controller, current_temperature, input_signal(i));`，因为 `train` 函数的输入参数顺序应该是输入数据和输出数据。改正后的代码如下：

% 设定恒温箱温度范围
T_min = 18;
T_max = 24;

% 设定PID控制器参数
Kp = 1.2;
Ki = 0.5;
Kd = 0.1;

% 设定BP神经网络控制器参数
hidden_layer_size = 10;
max_epochs = 1000;
learning_rate = 0.01;

% 生成随机温度信号作为输入
t = 0:0.1:100;
input_signal = T_min + (T_max - T_min) * rand(size(t));

% 初始化PID控制器
pid_controller = pid(Kp, Ki, Kd);

% 初始化BP神经网络控制器
bp_controller = fitnet(hidden_layer_size);
bp_controller.trainParam.epochs = max_epochs;
bp_controller.trainParam.lr = learning_rate;

% 设定仿真时间步长
dt = 0.1;

% 初始化温度和控制器输出变量
current_temperature = T_min;
pid_output = 0;
bp_output = 0;

% 开始仿真循环
for i = 1:length(t)
    % 计算PID控制器输出
    pid_output = pid_controller(current_temperature, input_signal(i));
    
    % 训练BP神经网络控制器
    bp_controller = train(bp_controller, input_signal(i), current_temperature);
    
    % 计算BP神经网络控制器输出
    bp_output = bp_controller(input_signal(i));
    
    % 计算当前温度
    current_temperature = current_temperature + (pid_output + bp_output) * dt;
    
    % 保证温度在设定范围内
    if current_temperature < T_min
        current_temperature = T_min;
    elseif current_temperature > T_max
        current_temperature = T_max;
    end
    
    % 输出当前时间、输入信号、PID输出、BP神经网络输出和当前温度
    fprintf('Time: %f, Input: %f, PID Output: %f, BP Output: %f, Temperature: %f\n', t(i), input_signal(i), pid_output, bp_output, current_temperature);
end