stc15单片机使用定时器3控制舵机的例程

STC15系列单片机（如89C52）通常没有内置的专用舵机控制定时器，但我们可以通过软件模拟或者利用其他通用定时器功能来控制舵机。这里提供一个基本的例子，我们将使用Timer0作为模拟定时器来控制舵机。舵机需要一个脉冲宽度调制（PWM）信号，频率大约在50Hz左右。

首先，确保你的单片机配置了外部中断INT0用于定时器溢出事件。然后，你需要设置定时器的工作模式，比如工作于模式2（16位自动装载），计数从预设值开始减到0，然后溢出并产生中断。

#include <reg52.h>

void init_PWM(void) {
    TMOD = 0x02; // Timer0工作于模式2
    TH0 = 0xFF; // 设置高8位计数初值（16位计数）
    TL0 = 0x7F; // 设置低8位计数初值（16位计数）

    EA = 1; // 开启总中断
    ET0 = 1; // 启动Timer0的中断请求
    TR0 = 1; // 启动Timer0
}

// 舵机接收的角度（范围通常是0~180度）
void control_servo(unsigned char angle) {
    unsigned char pulse_width;
    
    pulse_width = (angle / 180.0) * 255; // 计算对应的PWM周期长度

    for(int i = 0; i <= pulse_width; i++) { // 模拟PWM波形，从低电平到高电平
        P1_0 = 0; // 输出低电平
        __delay_ms(1); // 等待一段时间（假设每个时间间隔为1ms）
        P1_0 = 1; // 输出高电平
        __delay_ms((255 - i)/2 + 1); // 高电平持续时间根据脉宽计算
    }
    P1_0 = 0; // 结束脉冲后回到低电平
}

int main(void) {
    init_PWM();
    while(1) {
        control_servo(90); // 控制舵机转到90度
        // 可在此添加其他控制逻辑，比如接收角度输入等
    }
}