如何使用Agile Modbus官方工程进行基于Modbus RTU的串行通信编程实践？请提供一个示例。

Agile Modbus官方工程是一个包含了多种模式和编程语言支持的开源项目，非常适合于需要进行Modbus RTU通信的开发者。为了更好地理解和使用这一工具，建议首先参考《Agile Modbus官方工程详解及例程应用》，这本资料详细讲解了如何操作该项目，包括了详细的API使用方法和示例程序。

参考资源链接：[Agile Modbus官方工程详解及例程应用](https://wenku.csdn.net/doc/7d6vhckmos?spm=1055.2569.3001.10343)

当你熟悉了Modbus RTU协议的基本原理后，接下来就可以进行编程实践了。使用Agile Modbus官方工程，你可以轻松地完成Modbus RTU通信的配置和编程。以下是使用Python语言基于Agile Modbus进行Modbus RTU串行通信的一个基础示例：

               # 导入Agile Modbus的RTU客户端库
               from Agilerobotics.Modbus import ModbusSerialClient as ModbusClient

               # 创建Modbus RTU串行客户端对象，配置串行端口参数
               client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=3, parity='N', stopbits=1, bytesize=8)

               # 连接到Modbus设备
               if client.connect():
                   # 读取寄存器值，例如从设备地址4，寄存器地址0开始读取10个连续的寄存器
                   regs = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=4)
                   if regs:
                       print(regs)
                   else:
                       print(

参考资源链接：[Agile Modbus官方工程详解及例程应用](https://wenku.csdn.net/doc/7d6vhckmos?spm=1055.2569.3001.10343)