yk_ba6304烧录

yk_ba6304烧录的具体步骤没有在提供的引用中提到。但根据引用和引用[2]的内容，可以推测yk_ba6304的烧录可能涉及到以下步骤：
1. 使用write信道，将CPU写入UART。
2. 通过蓝牙模块将UART数据传输到手机app的notify通道。

然而，由于缺乏具体信息，无法确定烧录yk_ba6304所需的完整步骤。

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class MyTemplateClass:public QObject { Q_OBJECT public: MyTemplateClass(const T& data) : m_data(data) { qRegisterMetaType<SP104>("SP104"); qRegisterMetaType<DP104>("DP104"); qRegisterMetaType<SP104_T>("SP104_T"); qRegisterMetaType<DP104_T>("DP104_T"); qRegisterMetaType<ME_NA104>("ME_NA104"); qRegisterMetaType<ME_NB104>("ME_NB104"); qRegisterMetaType<ME_NC104>("ME_NC104"); qRegisterMetaType<YK_SP104>("YK_SP104"); qRegisterMetaType<YK_DP104>("YK_DP104"); t_cache.setMaxCost(MAP_MAX); } } error: expected primary-expression before ')' token sP104_class = MyTemplateClass<SP104>(SP104);

在这里，您正在尝试将 `SP104` 作为参数传递给 `MyTemplateClass` 的构造函数。但是，根据您提供的代码，`SP104` 并不是类型名称，而是变量名称。因此，您需要使用 `SP104` 的类型名称作为模板参数，而不是变量名称。

要将类型作为模板参数传递，请使用 `typename` 关键字，如下所示：

sP104_class = MyTemplateClass<typename SP104>(SP104);

请注意，如果您在其他地方也使用了 `SP104` 的类型名称，可能需要在这些位置上进行相应的更改。

template<typename T> class MyTemplateClass: public QObject { Q_OBJECT public: MyTemplateClass(const T& data) : QObject(nullptr), m_data(data), t_cache(MAP_MAX), state_flg(0), expect_timedif(0) { qRegisterMetaType<SP104>("SP104"); qRegisterMetaType<DP104>("DP104"); qRegisterMetaType<SP104_T>("SP104_T"); qRegisterMetaType<DP104_T>("DP104_T"); qRegisterMetaType<ME_NA104>("ME_NA104"); qRegisterMetaType<ME_NB104>("ME_NB104"); qRegisterMetaType<ME_NC104>("ME_NC104"); qRegisterMetaType<YK_SP104>("YK_SP104"); qRegisterMetaType<YK_DP104>("YK_DP104"); } QMap<QString,QVector<T>> t_map; QMap<QString,QVector<T>> old_map; QCache<QString,QVector<T>> t_cache; QVector<T> t_vctor; QDateTime start_time; int state_flg; int expect_timedif; void set_firstaddr(int yxaddr,int ycaddr) { m_yxAddr = static_cast<int32_t>(yxaddr); m_ycAddr= static_cast<int32_t>(ycaddr); } int32_t m_yxAddr; int32_t m_ycAddr; void set_flg(int flg) { state_flg=flg; } int get_flg() { return state_flg; } void set_expect_time(int time) { expect_timedif=time; } signals: void data_fit(int flg,QString name); private: T m_data; };请为前面的类初始化，实例化其中T为struct SP104{ BYTE addr0; BYTE addr1; BYTE addr2; };

您可以按照以下方式初始化并实例化 MyTemplateClass 类：

// 初始化
qRegisterMetaType<SP104>("SP104");
qRegisterMetaType<DP104>("DP104");
qRegisterMetaType<SP104_T>("SP104_T");
qRegisterMetaType<DP104_T>("DP104_T");
qRegisterMetaType<ME_NA104>("ME_NA104");
qRegisterMetaType<ME_NB104>("ME_NB104");
qRegisterMetaType<ME_NC104>("ME_NC104");
qRegisterMetaType<YK_SP104>("YK_SP104");
qRegisterMetaType<YK_DP104>("YK_DP104");

// 实例化
SP104 data = {1, 2, 3}; // 假设您要初始化一个 SP104 类型的对象 data
MyTemplateClass<SP104> instance(data);

这里先使用 qRegisterMetaType 注册了一些自定义类型，以便在信号和槽中使用。然后，创建一个 SP104 类型的对象 data，并将其传递给 MyTemplateClass 的构造函数，实例化一个 MyTemplateClass<SP104> 类型的对象 instance。