yk_ba6304烧录

yk_ba6304烧录的具体步骤没有在提供的引用中提到。但根据引用和引用[2]的内容，可以推测yk_ba6304的烧录可能涉及到以下步骤：
1. 使用write信道，将CPU写入UART。
2. 通过蓝牙模块将UART数据传输到手机app的notify通道。

然而，由于缺乏具体信息，无法确定烧录yk_ba6304所需的完整步骤。

相关问题

class MyTemplateClass:public QObject { Q_OBJECT public: MyTemplateClass(const T& data) : m_data(data) { qRegisterMetaType<SP104>("SP104"); qRegisterMetaType<DP104>("DP104"); qRegisterMetaType<SP104_T>("SP104_T"); qRegisterMetaType<DP104_T>("DP104_T"); qRegisterMetaType<ME_NA104>("ME_NA104"); qRegisterMetaType<ME_NB104>("ME_NB104"); qRegisterMetaType<ME_NC104>("ME_NC104"); qRegisterMetaType<YK_SP104>("YK_SP104"); qRegisterMetaType<YK_DP104>("YK_DP104"); t_cache.setMaxCost(MAP_MAX); } } error: expected primary-expression before ')' token sP104_class = MyTemplateClass<SP104>(SP104);

在这里，您正在尝试将 `SP104` 作为参数传递给 `MyTemplateClass` 的构造函数。但是，根据您提供的代码，`SP104` 并不是类型名称，而是变量名称。因此，您需要使用 `SP104` 的类型名称作为模板参数，而不是变量名称。

要将类型作为模板参数传递，请使用 `typename` 关键字，如下所示：

sP104_class = MyTemplateClass<typename SP104>(SP104);

请注意，如果您在其他地方也使用了 `SP104` 的类型名称，可能需要在这些位置上进行相应的更改。

CModbus2Main::CModbus2Main() { m_task.setProtocol(this); m_task.StartGmsMessageMap(); m_ykFlag = MODBUS_FLAG_YK_IDLE; m_ytFlag = MODBUS_FLAG_YT_IDLE; }

这是一个 C++ 构造函数，它定义了一个名为 CModbus2Main 的类。在构造函数中，首先通过 m_task.setProtocol(this) 将该类实例的指针传递给 m_task 对象，以便 m_task 对象能够调用该类实例的方法。然后调用 m_task.StartGmsMessageMap() 方法，开始监听 GMS 消息。接着将 m_ykFlag 设置为 MODBUS_FLAG_YK_IDLE，表示遥控标志位处于空闲状态。最后将 m_ytFlag 设置为 MODBUS_FLAG_YT_IDLE，表示遥调标志位处于空闲状态。