在Freescale ARM Cortex-M微控制器上，如何使用C语言配置和操作GPIO接口？请提供详细的步骤和代码示例。

为了在Freescale ARM Cortex-M微控制器上使用C语言进行基本的GPIO操作，首先需要熟悉微控制器的硬件抽象层（HAL）或者直接使用寄存器级别的编程。考虑到这一点，我推荐你参阅《Freescale ARM Cortex-M 嵌入式C语言编程指南》一书，这本书详细介绍了如何使用C语言与硬件接口进行交互。

参考资源链接：[Freescale ARM Cortex-M 嵌入式C语言编程指南](https://wenku.csdn.net/doc/6412b4afbe7fbd1778d40730?spm=1055.2569.3001.10343)

配置GPIO通常包括以下几个步骤：

1. 选择GPIO端口和引脚：根据需求确定需要操作的GPIO端口和引脚。

2. 配置GPIO模式：将GPIO端口和引脚设置为所需的模式，比如输入、输出、复用功能模式等。

3. 设置GPIO速度：根据应用需求设置引脚的速度。

4. 设置上下拉电阻：如果需要，可以设置内部上下拉电阻。

5. 配置输出类型：配置输出为推挽或开漏输出。

6. 配置中断（如果需要）：如果GPIO用作中断源，则需要配置触发类型（上升沿、下降沿、高电平或低电平触发）。

以下是使用C语言在Freescale ARM Cortex-M微控制器上配置GPIO的基本代码示例：

    // 假设使用Freescale Kinetis系列微控制器
    #include 

参考资源链接：[Freescale ARM Cortex-M 嵌入式C语言编程指南](https://wenku.csdn.net/doc/6412b4afbe7fbd1778d40730?spm=1055.2569.3001.10343)