.\Objects\STM32F1_muban.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_NVIC_SetPriorityGrouping (referred from stm32f1xx_hal.o).

这个错误通常是由于链接器无法找到 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数的定义而引起的。请确保在链接过程中包含了相关的库文件，并且库文件中包含了这个函数的实现。如果您使用的是 STM32CubeMX 或者 STM32 HAL 库，您可能需要检查您的工程配置是否正确，以确保正确地包含了相应的库文件。

此外，还有一些可能的原因导致该错误：
1. 您可能忘记在代码中包含相关的头文件。请确保在使用 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数之前，已经正确地包含了相应的头文件。
2. 您可能没有正确地初始化相关的库或者中断控制器。请确保在使用 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数之前，正确地初始化了相关的库和中断控制器。

如果以上方法均无效，您可以尝试搜索相关的解决方案或者咨询 STM32社区或者开发板厂商的技术支持。他们可能能够提供更具体的帮助和指导。

相关问题

.\Objects\STM32F1_muban.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_UART_Init (referred from usart.o).

这个错误提示是指在文件 `usart.o` 中引用了一个未定义的符号 `HAL_UART_Init`，导致链接错误。这种情况通常是由于缺少相应的库文件或者链接顺序不正确导致的。

解决这个问题的方法有两种：

1. 确保你正确地包含了相关的库文件。在使用 HAL 库进行 STM32F1 开发时，你需要包含 `stm32f1xx_hal.h` 头文件，并链接相应的库文件。请检查你的工程设置中是否配置了正确的库路径和库文件。

2. 检查链接顺序。确保将库文件放在源文件之后进行链接，因为链接器是按照从上到下的顺序寻找符号定义的。你可以尝试调整源文件的编译顺序，或者在链接阶段指定正确的链接顺序。

希望这些方法能够帮助你解决问题！如果还有其他疑问，请随时提问。

img = imread('4.png'); [M , N] = size(img); img_result = zeros(M, N); muban_size = 3; expand_size = floor(muban_size / 2) muban = 1 / (muban_size * muban_size) .* ones(muban_size, muban_size); expand_img = double(wextend('2D','zpd', img, expand_size)); for i=1:M for j=1:N ave = sum( sum( expand_img(i:i+muban_size-1,j:j+muban_size-1) .* muban)); img_result(i,j) = ave; end end img_result = uint8(img_result); subplot(1 ,2, 1); title('原图像') imshow(img) subplot(1 ,2, 2); imshow(img_result) da = ['模板大小为' num2str(muban_size) '，变化后的图像']; title(da)

这段代码是用MATLAB实现的图像均值滤波。首先用imread函数读取名为“4.png”的图像，并获取其大小。然后定义一个模板大小muban_size，这里为3，再计算出模板的扩展大小expand_size（向下取整）。接着定义一个大小为muban_size × muban_size的模板muban，其每个元素的值都为1 / (muban_size × muban_size)。然后用wextend函数将图像进行扩展，将边界进行填充，使得可以进行卷积。接下来用两个for循环遍历原图像的每一个像素，并计算其周围muban_size × muban_size个像素的均值。最后将得到的结果存入img_result中，并将其显示出来。最后的标题显示了模板大小和变化后的图像。