但是回调函数是异步执行的

回调函数确实是异步执行的，这意味着当接收到消息时，回调函数会在主线程之外的线程中执行。这样可以确保在接收到大量消息时，不会阻塞主线程。

由于回调函数是异步执行的，因此在回调函数内部进行耗时操作或者与其他线程交互时需要小心。如果需要在回调函数内部进行同步操作，可以使用线程同步机制来保证数据的正确性。

以下是一个示例，展示如何在回调函数中进行同步操作：

import org.eclipse.paho.client.mqttv3.*;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence;

public class MqttExample {
    private static Object lock = new Object();  // 同步锁

    public static void main(String[] args) {
        String broker = "tcp://mqtt.example.com:1883";  // MQTT 服务器地址
        String clientId = "your-client-id";  // 客户端ID
        String topic = "your-topic";  // 主题

        try {
            MqttClient client = new MqttClient(broker, clientId, new MemoryPersistence());
            client.connect();

            client.setCallback(new MqttCallback() {
                @Override
                public void connectionLost(Throwable cause) {
                    System.out.println("Connection lost: " + cause.getMessage());
                }

                @Override
                public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {
                    System.out.println("Received message: " + new String(message.getPayload()));

                    synchronized (lock) {
                        // 在同步块中执行同步操作
                        // ...
                    }
                }

                @Override
                public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {
                    // 消息发布完成回调
                }
            });

            client.subscribe(topic);

            client.disconnect();
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在上述示例代码中，我们在回调函数的 `messageArrived()` 方法内部使用了同步块。通过使用 `synchronized` 关键字和一个共享的对象 `lock`，确保在处理消息时的同步操作。

请注意，在同步块中执行耗时操作可能会导致主线程被阻塞，因此需要根据实际情况进行权衡和优化。

总之，虽然回调函数是异步执行的，但我们可以使用同步机制来处理需要同步操作的情况，以确保数据的正确性。