用C语言编写小车碰撞发出警报的代码

以下是使用C语言编写的小车碰撞发出警报的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define TRIGGER_PIN 0
#define ECHO_PIN 1
#define BUZZER_PIN 2

void setup() {
    wiringPiSetup();
    pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
    pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
    pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}

void triggerAlarm() {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
}

float measureDistance() {
    digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

    unsigned int pulse_start, pulse_end;
    while (digitalRead(ECHO_PIN) == 0) {
        pulse_start = micros();
    }
    while (digitalRead(ECHO_PIN) == 1) {
        pulse_end = micros();
    }

    float duration = (float)(pulse_end - pulse_start) / 1000000.0;
    float distance = duration * 34300.0 / 2;

    return distance;
}

int main() {
    setup();

    while (1) {
        float dist = measureDistance();

        if (dist < 10) {
            triggerAlarm();
        }

        delay(100);
    }

    return 0;
}

这个示例使用了WiringPi库来控制树莓派的GPIO引脚。在代码中，`TRIGGER_PIN`代表触发超声波传感器的引脚，`ECHO_PIN`代表接收回波信号的引脚，`BUZZER_PIN`代表发出警报的蜂鸣器引脚。

在`setup()`函数中，我们初始化了引脚的模式。`triggerAlarm()`函数用于触发警报，它会让蜂鸣器发出声音。`measureDistance()`函数用于测量距离，它会发送超声波信号并计算回波的时间来计算距离。

在`main()`函数中，我们通过循环不断测量距离，并当距离小于10时触发警报。

请确保在运行代码之前正确连接硬件并安装WiringPi库。