MATLAB控制仿真实例代码

MATLAB是一个强大的数值计算和数据可视化工具，常用于各种工程领域的仿真分析。下面是一个简单的MATLAB控制系统的仿真实例代码，这是一个PID控制器的设计和模拟过程：

% 导入预设的系统模型（这里假设是SISO系统）
sys = tf(1, [0.5 1]); % 这是一个一阶滞后系统

% 设定PID控制器的参数
Kp = 1; % 比例增益
Ki = 0.1; % 积分增益
Kd = 0.2; % 微分增益
Tf = 0.1; % 输出滤波时间常数

% 创建PID控制器
cruise_pid = pid(Kp, Ki, Kd);
cruise_pid.Tf = Tf;

% 开环传递函数
open_loop = feedback(cruise_pid*sys, 1);

% 设置采样时间 (假设为0.1秒)
Ts = 0.1;

% 仿真时间范围
tspan = 0:Ts:5;

% 仿真开始
[t, y] = step(open_loop, tspan);

% 绘制结果
plot(t, y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('System Output');
title('Cruise Control PID Controller Simulation');