px4 gazebo不是用GPS

PX4是一个开源的飞行控制软件平台，主要用于无人机和无人车等自主系统。Gazebo是一个开源的机器人模拟器，它可以用于测试和验证控制系统的行为，包括但不限于无人机的导航和定位。

当提到PX4与Gazebo结合时，Gazebo通常作为一个仿真环境，并不直接依赖GPS（全球定位系统）数据来模拟真实世界的位置。在Gazebo中，PX4控制器会利用预设的地图、传感器模型（比如视觉传感器或惯性测量单元），以及位置估计算法（如EKF或UKF）来生成虚拟的飞机位置，而不是实时从GPS获取数据。这样可以在没有实际GPS信号的情况下进行模拟训练和调试。