esp32控制小车走直线python代码

ESP32控制小车走直线通常涉及到电子硬件连接和Python程序编写。这里是一个简单的例子，假设你使用了Arduino库，并且小车连接了一个电机驱动模块。首先，确保你安装了` adafruit_motorkit`库来处理电机控制。

import board
from adafruit_motorkit import MotorKit

# 初始化电机套件
kit = MotorKit(board.I2C())

def move_forward(distance_mm):
    # 设置电机为前进模式
    kit.motor1.throttle = 1.0
    kit.motor2.throttle = -1.0
    # 移动指定距离
    while kit.distance() < distance_mm:
        pass
    # 到达目标后停止
    kit.motor1.throttle = 0
    kit.motor2.throttle = 0

def move_backward(distance_mm):
    # 设置电机为后退模式
    kit.motor1.throttle = -1.0
    kit.motor2.throttle = 1.0
    # 移动指定距离
    while kit.distance() > -distance_mm:
        pass
    # 到达目标后停止
    kit.motor1.throttle = 0
    kit.motor2.throttle = 0

# 使用示例
move_forward(50)  # 小车向前移动50毫米
move_backward(30)  # 小车向后移动30毫米

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