cgcs2000转换到ECEF，来个C语言例程

CGCS2000是中国大地坐标系统2000版本，而ECEF是地球坐标系（Earth-Centered Earth-Fixed），两者之间的转换通常涉及地心坐标系与参心坐标系的变换。在C语言中，我们可以利用三维数学库来进行这种转换，这里提供一个简单的示例：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// CGCS2000到WGS84的转换系数（假设）
#define A_0 6378137.0 // 地球半径
#define B_0 6356752.3142 // 椭球扁率的第一偏心率近似值

void cgcs2000_to_ecef(double lat, double lon, double h, double* x, double* y, double* z) {
    // WGS84转换常数
    const double a = A_0;
    const double f = (1 - B_0 / a) * a; // 参考椭球扁率

    // 转换公式
    double lambda_rad = lon * M_PI / 180.0; // 角度转弧度
    double phi_rad = lat * M_PI / 180.0;
    double N = a / sqrt(1 - f * f * sin(phi_rad) * sin(phi_rad));
    *x = N * (cos(phi_rad) * cos(lambda_rad));
    *y = N * (cos(phi_rad) * sin(lambda_rad));
    *z = N * (f * sin(phi_rad) + h);
}

int main() {
    double lat, lon, height; // 输入点的CGCS2000坐标和海拔
    double ecef_x, ecef_y, ecef_z;

    // 用户输入
    printf("请输入CGCS2000坐标（经度、纬度、海拔）：");
    scanf("%lf %lf %lf", &lat, &lon, &height);

    // 转换并打印结果
    cgcs2000_to_ecef(lat, lon, height, &ecef_x, &ecef_y, &ecef_z);
    printf("转换后的ECEF坐标为：(%.6lf, %.6lf, %.6lf)\n", ecef_x, ecef_y, ecef_z);

    return 0;
}

这个示例假设了CGCS2000和WGS84之间的转换可以简化为一个地球椭球模型的转换，并且仅适用于小范围的精度需求。实际应用中可能会更复杂，需要考虑地球曲率和其他因素。