qt+opengl 摄像头旋转

Qt + OpenGL结合可以用来创建高性能图形应用程序，其中摄像头的旋转通常涉及到OpenGL中的矩阵变换。在Qt中，你可以利用QGLWidget作为渲染窗口，并通过GLViewWidget来展示OpenGL内容。

要实现摄像头的旋转，你需要做以下几个步骤：

1. 设置基本的视口矩阵（Viewport Matrix），这是映射屏幕坐标到窗口空间的基础。
2. 创建模型视图矩阵（Modelview Matrix），它会随着摄像机的位置和方向变化而更新，用来表示摄像机看世界的角度。
3. 使用鼠标或触摸事件来控制摄像机移动，比如鼠标滚轮调整视角远近，左键拖动改变水平视角，右键拖动改变垂直视角。
4. 更新模型视图矩阵，根据用户输入调整旋转角度。例如，你可以使用`glRotatef()`函数在每次事件后修改该矩阵。
5. 在`paintGL()`或`render()`方法中，先设置模型视图矩阵，然后绘制场景。

以下是一个简化版的示例代码片段：

void Camera::rotate(float xAngle, float yAngle) {
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    // 鼠标滚动控制视角
    static float lastY = 0;
    float deltaY = yAngle - lastY;
    lastY = yAngle;

    glTranslatef(position.x, position.y, position.z); // 移动摄像机位置

    glRotatef(deltaY * sensitivity, 0, 1, 0); // 垂直旋转
    glRotatef(xAngle * sensitivity, 1, 0, 0); // 水平旋转

    // 其他可能的旋转操作...
}

// Qt回调函数
void OpenGLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent* event) {
    if (event->buttons() & Qt::LeftButton) {
        camera.rotate(event->x(), event->y());
        updateGL();
    }
}