步进电机细分控制原理图

步进电机细分控制是通过改变步进电机驱动器的电流波形来实现的，常见的细分控制方式有全步进、半步进、1/4 步进、1/8 步进等，其中全步进是最基本的控制方式，其他方式则是在全步进的基础上通过改变相邻两相电流的相位差来实现的。

下图是一个简单的步进电机细分控制的原理图，其中包括一个步进电机驱动器和一个微控制器（MCU）。MCU 通过输出不同的控制信号来控制步进电机驱动器，驱动器则根据控制信号对电机的两个相（A 相和 B 相）进行驱动。


在全步进控制下，MCU 通过输出两路控制信号，分别驱动电机的 A 相和 B 相，电机则按照以下顺序转动：

1. A 相通电，电机向前转动一步；
2. B 相通电，电机向前转动一步；
3. A 相反转，电机向后转动一步；
4. B 相反转，电机向后转动一步。

通过改变 A 相和 B 相通电的时间和相位差，可以实现半步进、1/4 步进、1/8 步进等更细致的控制方式。