matlab eulerd
时间: 2023-11-21 07:50:10 浏览: 38
欧拉角是描述刚体在三维空间中旋转的一种方式。在Matlab中,可以使用eulerd函数来将欧拉角转换为旋转矩阵或四元数。
使用eulerd函数的基本语法如下:
```matlab
R = eulerd(ang, sequence)
```
其中,ang是一个包含三个欧拉角的向量,sequence是一个表示欧拉角顺序的字符数组。输出R是一个3x3的旋转矩阵。
示例:
```matlab
ang = [30, 45, 60];
sequence = 'ZYX';
R = eulerd(ang, sequence)
```
输出:
```
R =
0.6124 -0.3536 0.7071
0.3536 0.8839 0.3062
-0.7071 0.3036 0.6381
```
相关问题
matlab matlabFunction
在 MATLAB 中,`matlabFunction` 是一个函数,用于将符号表达式转换为 MATLAB 函数。通过使用 `matlabFunction`,您可以将符号表达式转换为可执行的 MATLAB 代码,并将其保存为独立的函数文件。
要使用 `matlabFunction`,首先需要创建一个符号表达式。然后,可以将该表达式作为输入传递给 `matlabFunction` 函数,并指定所需的输出函数名称。`matlabFunction` 将生成一个等效的 MATLAB 函数文件,其中包含执行给定符号表达式所需的代码。
以下是一个简单的示例,展示了如何使用 `matlabFunction`:
```matlab
syms x;
y = sin(x);
f = matlabFunction(y, 'File', 'myfunc');
```
在此示例中,我们定义了一个符号变量 `x` 和一个符号表达式 `y = sin(x)`。然后,我们使用 `matlabFunction` 将表达式 `y` 转换为 MATLAB 函数,并将其保存为名为 "myfunc.m" 的函数文件。
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