linux内核GPIO拉高拉低函数

Linux内核提供了一些GPIO操作函数，可以用于设置GPIO的输入/输出状态，以及拉高/拉低GPIO的电平等操作。常用的GPIO操作函数如下：

1. gpio_request()：请求一个GPIO资源，并将其设置为输入或输出模式。
2. gpio_direction_input() / gpio_direction_output()：设置GPIO为输入或输出模式。
3. gpio_set_value() / gpio_get_value()：设置GPIO的电平值或读取GPIO的电平值。
4. gpio_export() / gpio_unexport()：将GPIO资源导出到用户空间或取消导出。

对于拉高和拉低GPIO的电平，可以使用gpio_set_value()函数来实现。例如，要将GPIO1_28拉高（设置为高电平），可以使用以下代码：

gpio_set_value(60, 1);  // 60 = (1 * 32) + 28

同理，要将GPIO1_28拉低（设置为低电平），可以使用以下代码：

gpio_set_value(60, 0);

需要注意的是，使用这些GPIO操作函数需要在内核中进行编程，并具有一定的系统编程经验。同时，GPIO的编号可能因不同的硬件平台而异，需要根据具体情况进行调整。

相关问题

linux内核如何使用映射gpio地址来拉高gpio

Linux 内核可以通过映射 GPIO 地址的方式来控制 GPIO 引脚的电平状态。具体步骤如下：

1. 调用 ioremap 函数，将 GPIO 控制器的物理地址映射到内核虚拟地址空间中，代码如下：

#define BCM2708_PERI_BASE               0x20000000
#define GPIO_BASE                       (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000)

volatile unsigned *gpio;

void setup_io() {
    gpio = ioremap(GPIO_BASE, SZ_4K);
}

2. 设置 GPIO 引脚的输入输出状态。GPIO 控制寄存器中每个寄存器都对应一个 GPIO 引脚，通过设置相应的位可以将引脚设置为输入或输出模式。例如，将第 7 个 GPIO 引脚设置为输出模式，代码如下：

#define GPFSEL0         0
#define GPFSEL1         1
#define GPFSEL2         2
#define GPFSEL3         3
#define GPFSEL4         4
#define GPFSEL5         5

#define GPIO_OUTPUT     1
#define GPIO_INPUT      0

gpio[GPFSEL0] |= (GPIO_OUTPUT << ((7 % 10) * 3));

3. 控制 GPIO 引脚电平。通过设置 GPIO 控制寄存器中相应的位可以将 GPIO 引脚的电平设置为高或低。例如，将第 7 个 GPIO 引脚设置为高电平，代码如下：

#define GPSET0          7
#define GPCLR0          10

gpio[GPSET0] |= (1 << 7);

4. 调用 iounmap 函数，释放 GPIO 控制器的虚拟地址空间，代码如下：

void cleanup_io() {
    iounmap(gpio);
}

需要注意的是，在内核中使用映射 GPIO 地址的方式需要小心操作，因为对 GPIO 控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。同时，使用此方式需要具备内核编程的基本知识，并且需要非常小心，因为对 GPIO 控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。

如何使用映射gpio地址来拉高gpio

在树莓派上，可以使用映射GPIO地址的方式来控制GPIO引脚的电平状态。具体步骤如下：

1. 打开 /dev/mem 文件，获取系统内存的映射地址。代码如下：

int fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);

2. 获取GPIO寄存器的映射地址。GPIO控制寄存器的物理地址为0x20200000，使用 mmap 函数将其映射到用户空间。代码如下：

#define GPIO_BASE 0x20200000
#define GPIO_SIZE 4096

void *gpio_map;
gpio_map = mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);

3. 设置GPIO引脚的输入输出状态。GPIO控制寄存器中每个寄存器都对应一个GPIO引脚，通过设置相应的位可以将引脚设置为输入或输出模式。例如，将第7个GPIO引脚设置为输出模式，代码如下：

#define GPFSEL0 0
#define GPFSEL1 1
#define GPFSEL2 2
#define GPFSEL3 3
#define GPFSEL4 4
#define GPFSEL5 5

#define GPIO_OUTPUT 1
#define GPIO_INPUT 0

volatile unsigned *gpio;
gpio = (unsigned*)gpio_map;

//将第7个GPIO引脚设置为输出模式
gpio[GPFSEL0] |= (GPIO_OUTPUT << ((7 % 10) * 3));

4. 控制GPIO引脚电平。通过设置GPIO控制寄存器中相应的位可以将GPIO引脚的电平设置为高或低。例如，将第7个GPIO引脚设置为高电平，代码如下：

#define GPSET0 7
#define GPCLR0 10

//将第7个GPIO引脚设置为高电平
gpio[GPSET0] |= (1 << 7);

5. 关闭内存映射。使用 munmap 函数关闭内存映射。代码如下：

munmap(gpio_map, GPIO_SIZE);

需要注意的是，使用映射GPIO地址的方式需要具有 root 权限，因为需要访问内核态的内存地址。同时，使用此方式需要非常小心，因为对GPIO控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。