写一个基于TMS320F28035芯片通讯协议，发送ID为0X18FF01D0,母线电压bit0-15，控制器状态bit16（1为运行0为停止），控制器故障bit17（1为故障0为正常）

好的，这个问题我可以回答。基于TMS320F28035芯片的通讯协议可以使用CAN总线协议，发送ID为0X18FF01D0，其中母线电压可以使用16位的数据表示，控制器状态可以使用第17位表示，控制器故障可以使用第18位表示。具体实现可以参考相关的CAN总线通讯协议文档。