怎么自定义这个回调函数

在使用HAL库进行开发时，可以通过HAL_DMA_RegisterCallback函数来自定义DMA通道的回调函数。具体的步骤如下：

1. 在初始化DMA通道时，使用HAL_DMA_Init函数初始化DMA_HandleTypeDef结构体。

2. 在初始化DMA通道时，使用HAL_DMA_RegisterCallback函数注册相应的回调函数。例如，如果你想注册DMA传输完成后的回调函数，可以使用以下代码：

   HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, TransferCompleteCallback);

其中，hdma是DMA_HandleTypeDef结构体的变量名，HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID是回调函数的标识，TransferCompleteCallback是你定义的回调函数的函数名。

3. 在定义回调函数时，按照以下格式编写：

   void TransferCompleteCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma)
   {
       // 处理DMA传输完成后的操作
   }

在回调函数中，你可以根据需要进行处理DMA传输完成后的操作，例如更新缓冲区、发送通知等。

需要注意的是，在使用HAL_DMA_RegisterCallback函数注册DMA通道的回调函数之前，需要先调用HAL_DMA_UnRegisterCallback函数注销原有的回调函数。同时，如果你需要注册多个回调函数，可以使用不同的标识来区分不同的回调函数。