matlab检测图片中道路障碍物的简单代码

以下是一个简单的 MATLAB 代码示例，用于检测道路障碍物：

% 读取图像
img = imread('image.jpg');

% 将图像转换为灰度图
grayImg = rgb2gray(img);

% 二值化图像，将灰度值大于阈值的设为白色，否则设为黑色
threshold = 100;
binaryImg = grayImg > threshold;

% 去除小的噪点
cleanImg = bwareaopen(binaryImg, 100);

% 查找连通区域
cc = bwconncomp(cleanImg);

% 计算连通区域的属性
props = regionprops(cc, 'Area', 'BoundingBox');

% 绘制矩形框并标出障碍物数量
figure;
imshow(img);
hold on;
numObstacles = 0;
for i = 1:length(props)
    area = props(i).Area;
    bbox = props(i).BoundingBox;
    % 如果面积小于阈值，则不认为是障碍物
    if area < 500
        continue;
    end
    numObstacles = numObstacles + 1;
    rectangle('Position', bbox, 'EdgeColor', 'r', 'LineWidth', 2);
end
title(['Number of obstacles: ', num2str(numObstacles)]);

该代码首先读取图像并将其转换为灰度图，然后根据设定的阈值将其二值化，接着使用 `bwareaopen` 函数去除小的噪点，并使用 `bwconncomp` 函数查找连通区域，最后计算连通区域的属性并绘制矩形框来标出障碍物。需要注意的是，该代码中使用的阈值、面积阈值等参数需要根据具体情况进行调整。