ms_output.put_

`ms_output.put_`通常是一个方法名，它可能是用于向某个数据结构或流（如内存缓冲区、文件或网络连接）中添加内容的函数。在不同的上下文中，`put_`前缀常常表示“放置”或“写入”的操作。例如，在文件I/O操作中，`ms_output.put_data(data)`可能表示将"data"写入到名为`ms_output`的文件流中；在网络编程中，`ms_output.put_char(c)`可能用于发送单个字符`c`。

具体而言，这个方法可能会有不同的实现细节，取决于它是哪个库或框架的一部分。比如在Java中，`PrintWriter`或`OutputStream`类就可能有类似的方法：

PrintWriter ms_output = new PrintWriter("output.txt");
ms_output.println("Hello, World!"); // ms_output.put_... 就是这里的println方法，用于输出一行文本

// 或者像字节流那样：
FileOutputStream fos = new FileOutputStream("output.bin");
byte[] data = {0x01, 0x02, 0x03};
fos.write(data); // ms_output.put_... 可能就是这里的write方法，用于写入字节数据

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int duojipin = 9; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(duojipin, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: unsigned char i; //+90度 for(int i = 0; i<100; i++) { digitalWrite(duojipin,HIGH); delayMicroseconds(2300);//2.3ms digitalWrite(duojipin,LOW); delayMicroseconds(17700);//17.7ms } delay(300); //0度 for(int i = 0; i<100; i++) { digitalWrite(duojipin,HIGH); delayMicroseconds(1500);//1.5ms digitalWrite(duojipin,LOW); delayMicroseconds(18500);;//18.5ms } delay(3000); } 解释一下

这段代码是用于控制一个舵机的旋转角度的。舵机是一种可以控制角度的电机，通常用于模型、机器人等领域。这里使用的是一个多级引脚（duojipin），它用来控制舵机的转动角度。

在setup函数中，将多级引脚（duojipin）的模式设置为输出模式。

在loop函数中，首先定义一个无符号字符型变量i。然后通过for循环来控制舵机的旋转角度。第一个for循环用于将舵机旋转到+90度的位置，循环100次，每次将多级引脚（duojipin）的电平设置为高电平，延时2.3ms，再将多级引脚（duojipin）的电平设置为低电平，延时17.7ms。第二个for循环用于将舵机旋转到0度的位置，循环100次，同样地设置多级引脚（duojipin）的电平，但是延时不同，延时1.5ms和18.5ms。

最后，延时3秒后重新执行循环。