DMA_flag = 1; //DMA标志=1 要开始发送了 DMA1_Channel7->CNDTR = (unsigned int)(data[0] * 256 + data[1]); //重新设置数据个数 DMA1_Channel7->CMAR = (unsigned int)(&data[2]); //重新设内存地址 DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE); //开启DMA

这段代码的作用是开启 DMA1 的第 7 个通道进行数据传输。具体来说，它的执行过程包括以下几个步骤：

1. 将 DMA_flag 设置为 1，表示 DMA 传输即将开始。

2. 将数据的长度设置为 data[0] * 256 + data[1]，这里假设 data 数组的第一个元素和第二个元素分别存放了数据的高位和低位，通过这个公式可以将它们合并成一个 16 位的数据长度。

3. 将内存地址设为 &data[2]，表示数据从 data 数组的第三个元素开始传输。

4. 调用 DMA_Cmd 函数，开启 DMA1 的第 7 个通道进行数据传输。

在执行这段代码之前，需要先对 DMA1 的第 7 个通道进行初始化和配置，包括设置数据传输方向、设置数据传输模式、设置数据块大小等。初始化和配置的具体方法可以参考硬件平台和 DMA 控制器的相关文档。

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void DMA_SPI3_TX(unsigned char *buffer,unsigned short len) { DMA2->IFCR |=(0xf<<4); //清除通道2上面所有的标志位 1111 0000 DMA2_Channel2->CNDTR=len; //设置要传输的数据长度 DMA2_Channel2->CMAR=(u32)buffer; //设置RAM缓冲区地址 DMA2_Channel2->CCR|=0x1; ///启动DMA while(!(DMA2->ISR&(1<<5))) ///等待数据数据传输完成 {;} //while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){;}///等待数据数据传输完成 DMA2_Channel2->CCR &=(uint32_t)~0x1;//关闭DMA }这段代码是什么意思啊

这段代码是使用 DMA（直接存储器访问）控制 SPI3 的数据发送。具体解释如下：

- `DMA2->IFCR |=(0xf<<4);`：清除 DMA2 通道2 上的所有标志位，以准备开始新的传输。
- `DMA2_Channel2->CNDTR=len;`：设置要传输的数据长度。
- `DMA2_Channel2->CMAR=(u32)buffer;`：设置 RAM 缓冲区地址，即设置要从哪个地址读取数据进行数据传输。
- `DMA2_Channel2->CCR |= 0x1;`：启动 DMA 传输，即开始从 RAM 缓冲区读取数据并发送到 SPI3。
- `while(!(DMA2->ISR&(1<<5))) {;}`：等待数据传输完成，即等待 DMA 传输完成，此处使用轮询的方式等待。
- `DMA2_Channel2->CCR &=(uint32_t)~0x1;`：关闭 DMA 传输，即停止数据发送。

注意，此处并没有使用 SPI 的中断或者轮询方式进行数据发送，而是使用 DMA 进行数据发送，这样可以减轻 CPU 的负担，提高系统效率。