WIFI和卫星定位模块分别接stm32F103的那个引脚

WIFI模块通常使用UART串口通信，可以接在USART1或USART2引脚上，具体引脚可参考STM32F103的引脚定义。

卫星定位模块通常使用串口通信，也可以接在USART1或USART2引脚上，具体引脚可参考STM32F103的引脚定义。同时，卫星定位模块还需要连接GPS天线，一般连接在PA0或PB0引脚上。

相关问题

ATGM332D-5N卫星定位模块如何与STM32F103C8T6

进行连接？

ATGM332D-5N卫星定位模块可以通过UART串口与STM32F103C8T6进行连接。

具体连接步骤如下：

1. 将ATGM332D-5N卫星定位模块的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V电源引脚，将GND引脚连接到STM32F103C8T6的GND引脚。

2. 将ATGM332D-5N卫星定位模块的TXD引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚，将ATGM332D-5N卫星定位模块的RXD引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚。

3. 在STM32F103C8T6的代码中，使用UART串口通信的相关函数，如USART_Init()和USART_SendData()等函数，实现与ATGM332D-5N卫星定位模块的通信。

4. 在STM32F103C8T6的代码中，通过解析ATGM332D-5N卫星定位模块发送的数据包，获取卫星定位信息，并进行相应的处理。

需要注意的是，在连接时需要确保电压和信号的正确性，以免损坏模块或芯片。同时，还需要根据实际情况设置UART串口通信的参数，如波特率、数据位、停止位等，以保证通信的正确性。

红外避障模块与STM32F103C8T6那个引脚连接

红外避障模块通常有三个引脚：VCC、GND、OUT。其中，VCC和GND连接电源，OUT是输出信号。

对于STM32F103C8T6，你可以将红外避障模块的VCC引脚连接到STM32的5V电源引脚或3.3V电源引脚上，GND引脚连接到STM32的GND引脚上，OUT引脚连接到STM32的任意一个GPIO引脚上。

具体的连接方式需要看你使用的具体型号的红外避障模块和STM32F103C8T6板子的引脚布局，可以参考它们的数据手册或者引脚图。