ASC文件描述符是什么样子
时间: 2024-09-30 12:10:25 浏览: 22
ASC文件中的描述符(Descriptor)是位于文件的第一行或几行的内容,它提供了一些关键信息,用于解释后续的数据行如何解读。ASC格式通常用于CAN(Controller Area Network)网络通信,描述符通常包含以下字段:
1. **Frame ID** (帧ID):标识报文的唯一标识符,通常是一个十六进制数,用于区分不同类型的CAN消息。
2. **Data Length** (数据长度):表示数据区段的字节数,可能是0到8字节,用于指示接下来数据包的大小。
3. **Reserved** 或 **Checksum Present**:标志是否有校验和字段存在(有些ASC文件可能会有,但现代CAN规范并不强制要求)。
4. **Extended Frame Identifier (EFS)** 和 **Standard Frame Identifier (SFS)**:对于扩展帧ID,这两个字段会分别指定标准帧ID和扩展帧ID,如果是标准帧则EFS为0,SFS为主要帧ID。
5. **Cycle Time** 或 **Period**:可能表示发送周期,单位通常是毫秒或微秒。
每行描述符的格式通常是这样的:
```text
SFS|EFS|Data Len|Checksum|Cycle Time (ms)
```
其中,“SFS”、“EFS”、“Data Len”是具体的值,而“Checksum”和“Cycle Time”可能为空,取决于ASC文件的具体配置。
当你使用`py-can`的`ASCReader`读取ASC文件时,如果不指定`start_index`,默认就会跳过第一行的描述符,所以需要额外处理才能获取描述符信息。