写一个Linux驱动代码

时间: 2023-09-19 21:06:25 浏览: 52
### 回答1: #include <linux/module.h> // 引入内核模块支持 #include <linux/init.h> // 引入初始化宏 #include <linux/kernel.h> // 引入内核头文件 static int __init my_init(void) // 模块初始化函数 { printk("<1>Hello, Linux device driver world!\n"); return 0; } static void __exit my_exit(void) // 模块退出函数 { printk("<1>Bye, Linux device driver world!\n"); } module_init(my_init); // 模块初始化,宏调用 module_exit(my_exit); // 模块退出,宏调用 MODULE_LICENSE("GPL"); // 模块许可声明 ### 回答2: 以下是一个简单的Linux驱动代码示例: ```c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #define DEVICE_NAME "my_device" // 设备名称 #define BUF_SIZE 1024 // 缓冲区大小 MODULE_LICENSE("GPL"); // 设置模块许可证 MODULE_AUTHOR("Your Name"); // 设置模块作者 MODULE_DESCRIPTION("A simple example Linux driver"); // 设置模块描述 // 定义设备号 static int major_num; // 设备文件操作函数集合 static struct file_operations fops = { .read = device_read, .write = device_write, .open = device_open, .release = device_release, }; // 设备文件打开函数 static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "Device opened\n"); return 0; } // 设备文件关闭函数 static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "Device closed\n"); return 0; } // 设备文件读取函数 static ssize_t device_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) { char message[BUF_SIZE] = "Hello from the kernel space!\n"; size_t message_len = strlen(message); ssize_t bytes_read = 0; // 返回消息给用户空间 if (*offset >= message_len) return 0; if (*offset + length > message_len) length = message_len - *offset; if (copy_to_user(buffer, message + *offset, length)) { return -EFAULT; } *offset += length; bytes_read = length; return bytes_read; } // 设备文件写入函数 static ssize_t device_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) { char message[BUF_SIZE]; ssize_t bytes_written = 0; if (length >= BUF_SIZE) { return -EINVAL; } if (copy_from_user(message, buffer, length)) { return -EFAULT; } message[length] = '\0'; printk(KERN_INFO "Received message from user space: %s\n", message); bytes_written = length; return bytes_written; } // 初始化模块 static int __init my_driver_init(void) { // 注册字符设备驱动 major_num = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops); if (major_num < 0) { printk(KERN_ALERT "Failed to register a major number\n"); return major_num; } printk(KERN_INFO "Registered a major number: %d\n", major_num); return 0; } // 清理模块 static void __exit my_driver_exit(void) { // 取消注册字符设备驱动 unregister_chrdev(major_num, DEVICE_NAME); printk(KERN_INFO "Unregistered the driver\n"); } module_init(my_driver_init); module_exit(my_driver_exit); ``` 这是一个简单的字符设备驱动,实现了设备文件的打开、关闭、读取和写入。在设备文件被打开时,会在内核日志中输出一条消息。在设备文件被关闭时,也会输出一条消息。在设备文件被读取时,会将一个固定的消息发送回用户空间。在设备文件被写入时,会将用户空间传递过来的消息输出到内核日志中。该驱动使用了设备名称 "my_device" 和缓冲区大小 1024 字节。在初始化模块时,会注册字符设备驱动,并在内核日志中输出已注册的主设备号。在清理模块时,会取消注册字符设备驱动,并在内核日志中输出取消注册的消息。 ### 回答3: 以下是一个简单的例子,展示了如何编写一个将数据从用户空间传输到内核空间的基本Linux驱动: ```c #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #define DEVICE_NAME "mydev" #define BUF_SIZE 128 static char buffer[BUF_SIZE]; static int pos; static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) { return 0; } static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) { return 0; } static ssize_t device_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) { copy_to_user(buffer, buffer + *offset, length); *offset += length; return length; } static ssize_t device_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) { copy_from_user(buffer + *offset, buffer, length); *offset += length; return length; } static struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = device_open, .release = device_release, .read = device_read, .write = device_write, }; static int __init init_driver(void) { memset(buffer, 0, BUF_SIZE); if (register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops) < 0) { printk(KERN_ALERT "Failed to register the device.\n"); return -1; } printk(KERN_INFO "Device registered.\n"); return 0; } static void __exit cleanup_driver(void) { unregister_chrdev(0, DEVICE_NAME); printk(KERN_INFO "Device unregistered.\n"); } module_init(init_driver); module_exit(cleanup_driver); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); ``` 这个驱动的功能很简单,它创建了一个名为"/dev/mydev"的字符设备,用户可以使用read和write系统调用来读写数据。驱动内部的内核缓冲区`buffer`用于存储数据,默认大小为128字节。用户可以通过向设备写入数据来填充`buffer`,并且可以通过从设备读取数据来获取`buffer`中的内容。 该驱动模块的初始化函数`init_driver`注册了字符设备并初始化了`buffer`,而清除函数`cleanup_driver`在模块卸载时取消注册字符设备。这两个函数被定义为模块的入口和出口函数。 请注意,这只是一个简单的示例,仅用于说明Linux驱动程序的基本概念。实际编写驱动可能需要更多的错误处理和其他功能。

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