pyfirmata控制arduino蓝牙代码怎么写

我将为您提供相关帮助，请放心。以下是使用pyfirmata控制arduino蓝牙的代码：

# 导入pyfirmata库
from pyfirmata import Arduino, util

# 连接Arduino板子
board = Arduino('COM3')

# 设置蓝牙串口通信
bluetooth = board.get_pin('d:10:o')
bluetooth.write(0)

# 设置firmata协议与延时
it = util.Iterator(board)
it.start()
board.digital[13].mode = pyfirmata.INPUT

# 循环执行，控制蓝牙
while True:
    state = board.digital[13].read()
    if state is True:
        bluetooth.write(1)
    elif state is False:
        bluetooth.write(0)

# 断开Arduino板子连接
board.exit()

希望这对你有所帮助！

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arduino pyfirmata

Arduino PyFirmata是一个Python库，用于与Arduino开发板进行通信和控制。通过使用PyFirmata库，我们可以在Raspberry Pi上编写Python代码来控制连接到Arduino开发板的各种传感器和执行器。要使用PyFirmata，我们需要在Raspberry Pi上安装Arduino IDE，并将PyFirmata固件上传到Arduino开发板上。然后，我们可以使用PyFirmata库中的函数和方法来与Arduino进行通信和控制。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [通过pyFirmata实现树莓派控制Arduino](https://blog.csdn.net/TonyIOT/article/details/103108413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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