本质矩阵和基础矩阵之间如何相互计算
时间: 2024-05-06 10:07:51 浏览: 154
改进的八点算法求基础矩阵,再求本质矩阵及相机外参
本质矩阵和基础矩阵是矩阵理论中的两个重要概念。
本质矩阵是指一个矩阵的所有行列式的最大公因子,通常用符号$E$表示。本质矩阵是矩阵的一个重要性质,可以用来判断矩阵的秩、可逆性等。
基础矩阵是指一个矩阵的一组极大线性无关的行或列组成的矩阵。通常用符号$B$表示。基础矩阵可以用来求解线性方程组、矩阵的秩等问题。
本质矩阵和基础矩阵之间的关系如下:
1. 如果一个矩阵$A$的本质矩阵为$E$,那么$A$可以被分解成$A=UBV$的形式,其中$U$是$A$的左基础矩阵,$V$是$A$的右基础矩阵,$B$是一个对角矩阵,其对角线上的元素为$E$的因子。
2. 如果一个矩阵$A$可以被分解成$A=UBV$的形式,其中$U$是$A$的左基础矩阵,$V$是$A$的右基础矩阵,$B$是一个对角矩阵,其对角线上的元素为$E$的因子,那么$A$的本质矩阵为$E$。
因此,可以通过计算一个矩阵的基础矩阵来得到其本质矩阵,也可以通过分解一个矩阵为基础矩阵的乘积形式来计算其本质矩阵。
阅读全文