编写Java程序实现如下功能：声明并定义Student类（属性：学号、姓名、专业；方法：设置学号、姓名和专业，并输出这些信息）；生成Student类的两个对象，输出每个对象的基本信息。

在Java中，你可以按照以下步骤编写一个名为`Student`的类来实现这个功能：

public class Student {
    // 属性
    private String studentId;
    private String name;
    private String major;

    // 构造函数
    public Student(String studentId, String name, String major) {
        this.studentId = studentId;
        this.name = name;
        this.major = major;
    }

    // 方法：设置属性值
    public void setStudentInfo(String studentId, String name, String major) {
        this.studentId = studentId;
        this.name = name;
        this.major = major;
    }

    // 方法：输出学生信息
    @Override
    public String toString() {
        return "Student{" +
                "studentId='" + studentId + '\'' +
                ", name='" + name + '\'' +
                ", major='" + major + '\'' +
                '}';
    }
}

// 主程序部分
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建第一个Student对象
        Student student1 = new Student("001", "张三", "计算机科学");
        
        // 设置学生信息
        student1.setStudentInfo("002", "李四", "软件工程");

        // 输出第一个学生信息
        System.out.println("学生1信息: " + student1);

        // 创建第二个Student对象
        Student student2 = new Student("003", "王五", "人工智能");

        // 直接输出默认的信息，因为没有设置新的信息
        System.out.println("学生2信息: " + student2);
    }
}

在这个例子中，我们首先定义了一个`Student`类，它有三个私有的属性：学号、姓名和专业。然后我们提供了一个构造函数用于初始化对象，以及设置属性值的方法和`toString()`方法来方便打印学生信息。

在主程序中，我们创建了两个`Student`对象`student1`和`student2`，分别设置了他们的基本信息，并进行了输出。对于`student2`，由于没有显式地调用`setStudentInfo`方法，所以它的信息就是默认构造函数设定的初始值。