STM32 MODBUS的初始化配置
时间: 2023-05-25 07:04:21 浏览: 86
以下是用于在STM32上初始化和配置Modbus通信的代码:
#include "stm32f4xx.h"
#include "modbus.h"
Modbus_HandleTypeDef hmodbus;
void Modbus_Init(void)
{
// 初始化串口
uint32_t baudrate = 9600;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_Even;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
// 初始化Modbus
uint8_t slave_address = 1;
uint16_t timeout_ms = 100;
hmodbus.uart_handle = USART1;
hmodbus.slave_address = slave_address;
hmodbus.timer_timeout_value = timeout_ms;
Modbus_Init_Device(&hmodbus);
}
在这个示例中,我们初始化了串口(使用USART1)和Modbus。我们需要提供从设备地址、通信速率和传输超时时间。接下来,我们将使用Modbus_Init_Device函数对Modbus进行初始化。
有了这些设置,我们就可以在应用程序中对Modbus进行通信。