编写matlab程序将两张图拼接，要求：人工指定 4 对对应点的坐标，采用 projective 变换直接拼 接。

以下是一种可能的实现方案：

% 先读入两张图像
img1 = imread('image1.jpg');
img2 = imread('image2.jpg');

% 人工指定 4 对对应点的坐标
xy1 = [100, 100; 500, 100; 500, 500; 100, 500]; % img1 上的对应点
xy2 = [150, 150; 550, 150; 400, 400; 150, 400]; % img2 上的对应点

% 进行 projective 变换
tform = fitgeotrans(xy2, xy1, 'projective');
img2_warped = imwarp(img2, tform);

% 拼接两张图像
imshowpair(img1, img2_warped, 'blend');

解释一下上述代码的逻辑：

1. 首先读入两张要拼接的图像。假设这两张图像分别为 `image1.jpg` 和 `image2.jpg`。
2. 然后人工指定 4 对对应点的坐标，分别保存在 `xy1` 和 `xy2` 两个变量中。这里我假设这 4 对对应点已经比较准确地确定下来了。如果对应点的选择不准确，后面的拼接效果可能会很糟糕。
3. 使用 `fitgeotrans` 函数计算出将 `xy2` 变换为 `xy1` 的 projective 变换，保存在 `tform` 变量中。注意，这里是将 `xy2` 变换为 `xy1`，也就是将第二张图像映射到第一张图像上，因为我们希望最终得到的是一张包含两张图像的拼接图像。
4. 使用 `imwarp` 函数将第二张图像进行 projective 变换，变换矩阵为 `tform`，得到变换后的图像 `img2_warped`。
5. 最后使用 `imshowpair` 函数将 `img1` 和 `img2_warped` 两张图像进行拼接，使用 'blend' 模式进行混合。这里我们可以使用其他的混合模式，比如 'montage'、'diff' 或 'falsecolor' 等等，具体使用哪种模式可以根据实际需要调整。