STM32 标准库 将结构中6个不同的数据与之后更新的这六个数据进行对比，如果不同则有一个标志位并保存之前的数据在结构体数组中

可以定义一个结构体数组来保存之前的数据。每次更新数据时，将原来的数据保存在结构体数组中，然后再将新的数据更新到原结构体中。每次比较时，将原结构体和保存的结构体数组中的数据进行比较，如果不同，则设置标志位，并将保存的结构体数组中的值复制到另一个结构体数组中。

以下是示例代码：

#include <string.h>

// 定义结构体
typedef struct {
  uint16_t data1;
  uint16_t data2;
  uint16_t data3;
  uint16_t data4;
  uint16_t data5;
  uint16_t data6;
} MyStruct;

// 定义结构体数组和标志位
#define MAX_STRUCT_NUM 10
MyStruct myStruct;
MyStruct savedStruct[MAX_STRUCT_NUM];
uint8_t flag = 0;

// 更新结构体数据
void updateStruct() {
  static int structIndex = 0;

  // 保存原来的数据
  memcpy(&savedStruct[structIndex], &myStruct, sizeof(MyStruct));

  // 更新数据
  myStruct.data1 = 1;
  myStruct.data2 = 2;
  myStruct.data3 = 3;
  myStruct.data4 = 4;
  myStruct.data5 = 5;
  myStruct.data6 = 6;

  // 移动结构体数组的索引
  structIndex = (structIndex + 1) % MAX_STRUCT_NUM;
}

// 比较结构体
void compareStruct() {
  int i;
  for (i = 0; i < MAX_STRUCT_NUM; i++) {
    if (memcmp(&myStruct, &savedStruct[i], sizeof(MyStruct)) != 0) {
      // 如果不同，设置标志位，并将保存的结构体的值复制到另一个结构体数组中
      flag = 1;
      memcpy(&myStruct, &savedStruct[i], sizeof(MyStruct));
      break;
    }
  }
}

在上述示例中，`MyStruct`是一个包含6个`uint16_t`类型数据的结构体。`myStruct`是一个全局变量用于存储数据，`savedStruct`是一个结构体数组用于保存之前的数据，`flag`是标志位。

在`updateStruct()`函数中，先使用`memcpy()`将原始结构体数据保存在`savedStruct`中，然后将新的数据更新到`myStruct`中。由于`savedStruct`是一个数组，为了避免保存的数据被覆盖，可以使用静态变量`structIndex`来控制保存数据的位置，每次更新数据时，将`structIndex`加1，并对数组长度取模，从而实现循环存储。

在`compareStruct()`函数中，使用`memcmp()`比较`myStruct`和`savedStruct`数组中的数据是否相同，如果不同，则设置标志位`flag`为1，并将保存的结构体数组中的值复制到`myStruct`中。这样做是为了确保下一次更新数据时，`myStruct`中的值和保存的结构体数组中的值相同，从而保证数据的一致性。