stm32f103zet6采集角度传感器信息

要使用STM32F103ZET6采集角度传感器信息，你需要先了解你的角度传感器类型和如何接线。然后，你需要根据传感器的输出信号类型（模拟或数字）选择正确的模式和接口。如果你的传感器输出模拟信号，你可以使用STM32的ADC模块来采集和转换信号。如果你的传感器输出数字信号，你可以使用STM32的GPIO模块来读取信号。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用STM32的ADC模块采集模拟信号：

#include "stm32f10x.h"

#define ADC1_DR_Address    ((uint32_t)0x4001244C)

void ADC_Configuration(void);

int main(void)
{
    uint16_t ADCValue;

    ADC_Configuration();

    while (1)
    {
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
        while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
        ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC);
        ADCValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);

        // 在这里处理采集到的数据
    }
}

void ADC_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

在这个示例中，我们假设你的角度传感器输出采样信号到PA0引脚，我们使用ADC模块以239.5个时钟周期的采样时间来采集信号。一旦采集完成，我们可以在 `ADCValue` 中获得转换的结果，我们可以在 `while(1)` 循环中处理这个结果。

请注意，这只是一个简单的示例，你需要根据你的具体情况做出适当的调整和优化。