arduino按钮控制四轮小车原地转圈，实现按一下开始转，不按停止转动

要实现按一下按钮开始转，不按则停止转动的功能，可以使用状态机的思想，根据按钮的状态改变小车的状态。具体步骤如下：

1. 设置四个电机的引脚和按钮引脚，可以使用PWM引脚控制电机的转速，使用数字引脚接入按钮信号。

2. 在setup函数中，设置按钮引脚为输入模式。

3. 在loop函数中，通过digitalRead函数获取按钮状态，根据按钮状态和小车状态控制小车转向。

4. 如果按钮按下并且小车处于停止状态，将小车状态设置为开始转动状态，并控制四个电机的转速和方向，实现小车原地转圈。

5. 如果按钮没有按下并且小车处于开始转动状态，将小车状态设置为停止状态，停止控制四个电机。

下面是一个示例代码，可以让Arduino按钮控制四轮小车原地转圈，实现按一下开始转，不按停止转动：

int leftMotorPin1 = 2;   // 左侧电机引脚1
int leftMotorPin2 = 3;   // 左侧电机引脚2
int rightMotorPin1 = 4;  // 右侧电机引脚1
int rightMotorPin2 = 5;  // 右侧电机引脚2
int buttonPin = 6;       // 按钮引脚

// 小车状态，0表示停止，1表示开始转动
int carState = 0;

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
  // 设置按钮引脚为输入模式
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 获取按钮状态
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  
  // 如果按钮按下，控制小车转向
  if(buttonState == HIGH) {
    // 如果小车处于停止状态，开始转动
    if(carState == 0) {
      // 左侧电机减速，右侧电机加速
      analogWrite(leftMotorPin1, 100);
      analogWrite(leftMotorPin2, LOW);
      analogWrite(rightMotorPin1, 255);
      analogWrite(rightMotorPin2, LOW);

      // 将小车状态设置为开始转动
      carState = 1;
    }
  }
  // 如果按钮没有按下，小车停止
  else {
    // 如果小车处于开始转动状态，停止转动
    if(carState == 1) {
      analogWrite(leftMotorPin1, LOW);
      analogWrite(leftMotorPin2, LOW);
      analogWrite(rightMotorPin1, LOW);
      analogWrite(rightMotorPin2, LOW);

      // 将小车状态设置为停止
      carState = 0;
    }
  }
}

注意：这只是一个简单的示例代码，具体的转弯效果和时间需要根据实际情况进行调整。