STM32单片机HAL库滴答定时器中断如何配置成10ms中断

STM32单片机使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）配置滴答定时器（通常指RTC Timer）作为10毫秒中断，需要按照以下步骤操作：

1. **初始化滴答定时器**:
- 首先，你需要实例化一个滴答定时器结构体，并通过`HAL_RTC_Init()`函数初始化RTC定时器。例如，如果你使用的是RTC计数器模式，选择RTC.prescaler = RCC_APB1_DIV8，表示时钟源由APB1分频8次。

RTC_HandleTypeDef hrtc;
HAL_RTC或多HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct);
HAL_RCCEx_EnableRTC();
hrtc.Instance = RTC Instance;
HAL_RTC_Init(&hrtc);

2. **配置定时器预设值**:
- 设置10ms的时间间隔，我们需要计算出对应于10毫秒的RTC计数值。假设系统时钟频率已知，比如是72MHz，那么10ms就是72 * 1000 / 1000000 = 7.2RTC Counter Counts。

uint32_t PrescalerValue = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / 1000000; // 计算分频后的时钟频率
uint32_t TimeBaseValue = (PrescalerValue / 10) + 1; // 加1是为了避免溢出，实际设置为TimeBaseValue - 1
hrtc.Init.TimeBase = TimeBaseValue;

3. **配置中断**:
- 使用`HAL_RTC_SetAlarm()`函数设置RTC的闹铃，将闹铃值设置为当前时间加上10ms的计数值。同时，开启RTC的中断功能并关联中断回调函数。

HAL_RTC_AlarmConfig(&hrtc, RTC_ALARMTYPE_NONE); // 清除任何现有的报警
hrtc.AlarmTime = HAL RTC_GetTick() + TimeBaseValue; // 设置闹铃时间为当前时间+10ms
HAL_RTC_EnableIT(&hrtc, RTC_IT Alarm);

4. **启用中断和服务**:
- 最后，启用中断控制器处理RTC中断，并启动滴答定时器。

__HAL_RCC_RTC_ENABLE(); // 启动RTC模块
HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn); // 开启RTC中断
HAL_RTC_StartTimer(&hrtc); // 开始定时器