c++ modbus tcp监听线圈输入代码

以下是使用 libmodbus 库实现 Modbus TCP 监听线圈输入的 C++ 代码示例：

#include <iostream>
#include <modbus.h>

#define SERVER_ADDRESS "127.0.0.1"
#define SERVER_PORT 502

int main() {
  modbus_t* ctx = modbus_new_tcp(SERVER_ADDRESS, SERVER_PORT);
  if (ctx == NULL) {
    std::cerr << "Error creating Modbus TCP context" << std::endl;
    return 1;
  }

  if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    std::cerr << "Error connecting to Modbus TCP server" << std::endl;
    modbus_free(ctx);
    return 1;
  }

  uint16_t coils[1];
  while (true) {
    int rc = modbus_read_bits(ctx, 0, 1, coils);
    if (rc == -1) {
      std::cerr << "Error reading coils" << std::endl;
      break;
    }

    bool input = coils[0] == 1;
    std::cout << "Input: " << input << std::endl;
  }

  modbus_close(ctx);
  modbus_free(ctx);

  return 0;
}

在上面的示例中，我们使用 `modbus_new_tcp` 函数创建了一个 Modbus TCP 上下文，并使用 `modbus_connect` 函数连接到 Modbus TCP 服务器。然后，在一个无限循环中，我们使用 `modbus_read_bits` 函数读取线圈状态，并将结果存储在一个数组中。最后，我们将数组中的值转换为布尔值，并将其输出到控制台。

请注意，上面的代码示例仅适用于读取一个线圈输入。如果您需要读取多个线圈输入，请修改 `modbus_read_bits` 函数的参数。