unity 寻路算法实现和封装,并带动态演示demo

Unity寻路算法的实现和封装可以通过Unity自带的NavMesh系统完成。NavMesh是一种用于自动寻路的数据结构，能够在场景中的不规则地形上为单位提供路径。

要实现和封装寻路算法，首先需要在Unity中建立NavMesh。可以通过在场景中创建一个NavMesh Surface组件，然后在其设置中选择需要生成NavMesh的地形和区域。

接下来，在需要的游戏对象上添加NavMeshAgent组件，这将用于完成单位的寻路任务。在NavMeshAgent组件中，可以设置单位的移动速度、转向速度和停止距离等参数，以及将目标点设置为单位希望到达的位置。

在代码中，可以通过调用NavMeshAgent的SetDestination方法来设置单位的目标点，然后NavMeshAgent将自动计算路径并开始移动。而NavMeshAgent的路径计算算法使用的就是A*寻路算法，该算法可以高效地找到最优路径。

为了封装寻路算法，可以创建一个自定义脚本，将NavMeshAgent的操作封装在其中。该脚本可以包含设置目标点、启动寻路、停止寻路等方法，并可将NavMeshAgent的功能暴露给其他对象进行调用。

最后，为了演示寻路算法的动态效果，可以创建一个简单的场景。在场景中放置一些障碍物和目标点，然后让单位在场景中随机移动或根据玩家的输入来移动。当单位移动时，可以实时显示单位的路径和当前位置，通过不断更新路径和位置，可以展示出寻路算法的实时效果。

这样，通过Unity的NavMesh系统以及自定义脚本的封装，就可以实现和展示Unity寻路算法的实现和封装，并带有动态演示demo。

相关问题

请使用unity 脚本实现一个A*寻路算法

好的，我会尝试回答你的问题。

首先，要使用Unity脚本实现A*寻路算法，需要在Unity中创建一个脚本，并将其添加到场景中的游戏对象上。

以下是实现A*寻路算法的Unity脚本示例代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class AStarPathfinding : MonoBehaviour {
    public Transform seeker, target; //起点和终点
    Grid grid; //寻路所需的网格

    void Awake() {
        grid = GetComponent<Grid>();
    }

    void Update() {
        FindPath(seeker.position, target.position);
    }

    void FindPath(Vector3 startPos, Vector3 targetPos) {
        Node startNode = grid.NodeFromWorldPoint(startPos);
        Node targetNode = grid.NodeFromWorldPoint(targetPos);

        List<Node> openSet = new List<Node>();
        HashSet<Node> closedSet = new HashSet<Node>();
        openSet.Add(startNode);

        while (openSet.Count > 0) {
            Node currentNode = openSet[0];
            for (int i = 1; i < openSet.Count; i++) {
                if (openSet[i].fCost < currentNode.fCost || (openSet[i].fCost == currentNode.fCost && openSet[i].hCost < currentNode.hCost)) {
                    currentNode = openSet[i];
                }
            }

            openSet.Remove(currentNode);
            closedSet.Add(currentNode);

            if (currentNode == targetNode) {
                RetracePath(startNode, targetNode);
                return;
            }

            foreach (Node neighbour in grid.GetNeighbours(currentNode)) {
                if (!neighbour.walkable || closedSet.Contains(neighbour)) {
                    continue;
                }

                int newMovementCostToNeighbour = currentNode.gCost + GetDistance(currentNode, neighbour);
                if (newMovementCostToNeighbour < neighbour.gCost || !openSet.Contains(neighbour)) {
                    neighbour.gCost = newMovementCostToNeighbour;
                    neighbour.hCost = GetDistance(neighbour, targetNode);
                    neighbour.parent = currentNode;

                    if (!openSet.Contains(neighbour)) {
                        openSet.Add(neighbour);
                    }
                }
            }
        }
    }

    void RetracePath(Node startNode, Node endNode) {
        List<Node> path = new List<Node>();
        Node currentNode = endNode;

        while (currentNode != startNode) {
            path.Add(currentNode);
            currentNode = currentNode.parent;
        }

        path.Reverse();

        grid.path = path;
    }

    int GetDistance(Node nodeA, Node nodeB) {
        int dstX = Mathf.Abs(nodeA.gridX - nodeB.gridX);
        int dstY = Mathf.Abs(nodeA.gridY - nodeB.gridY);

        if (dstX > dstY) {
            return 14 * dstY + 10 * (dstX - dstY);
        }
        return 14 * dstX + 10 * (dstY - dstX);
    }
}

该脚本中的A*寻路算法会在每次Update()函数调用时寻找从起点到终点的最短路径，并将其保存在网格的路径中。

实现A*寻路算法需要一个网格，该网格由一系列节点组成。每个节点包含了该节点在网格中的位置、该节点到起点的距离（gCost）、

写个unity的寻路算法

Unity中的寻路算法通常使用A*算法。下面是一个简单的示例代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Pathfinding : MonoBehaviour
{
    public Transform seeker, target; // 寻路起点和终点
    Grid grid; // 网格

    void Awake()
    {
        grid = GetComponent<Grid>();
    }

    void Update()
    {
        FindPath(seeker.position, target.position);
    }

    void FindPath(Vector3 startPos, Vector3 targetPos)
    {
        Node startNode = grid.NodeFromWorldPoint(startPos);
        Node targetNode = grid.NodeFromWorldPoint(targetPos);

        List<Node> openSet = new List<Node>();
        HashSet<Node> closedSet = new HashSet<Node>();
        openSet.Add(startNode);

        while (openSet.Count > 0)
        {
            Node currentNode = openSet[0];
            for (int i = 1; i < openSet.Count; i++)
            {
                if (openSet[i].fCost < currentNode.fCost || (openSet[i].fCost == currentNode.fCost && openSet[i].hCost < currentNode.hCost))
                {
                    currentNode = openSet[i];
                }
            }

            openSet.Remove(currentNode);
            closedSet.Add(currentNode);

            if (currentNode == targetNode)
            {
                RetracePath(startNode, targetNode);
                return;
            }

            foreach (Node neighbor in grid.GetNeighbors(currentNode))
            {
                if (!neighbor.walkable || closedSet.Contains(neighbor))
                {
                    continue;
                }

                int newMovementCostToNeighbor = currentNode.gCost + GetDistance(currentNode, neighbor);
                if (newMovementCostToNeighbor < neighbor.gCost || !openSet.Contains(neighbor))
                {
                    neighbor.gCost = newMovementCostToNeighbor;
                    neighbor.hCost = GetDistance(neighbor, targetNode);
                    neighbor.parent = currentNode;

                    if (!openSet.Contains(neighbor))
                    {
                        openSet.Add(neighbor);
                    }
                }
            }
        }
    }

    void RetracePath(Node startNode, Node endNode)
    {
        List<Node> path = new List<Node>();
        Node currentNode = endNode;

        while (currentNode != startNode)
        {
            path.Add(currentNode);
            currentNode = currentNode.parent;
        }
        path.Reverse();

        grid.path = path;
    }

    int GetDistance(Node nodeA, Node nodeB)
    {
        int dstX = Mathf.Abs(nodeA.gridX - nodeB.gridX);
        int dstY = Mathf.Abs(nodeA.gridY - nodeB.gridY);

        if (dstX > dstY)
        {
            return 14 * dstY + 10 * (dstX - dstY);
        }
        else
        {
            return 14 * dstX + 10 * (dstY - dstX);
        }
    }
}

该脚本需要与一个名为“Grid”的脚本一起使用，该脚本负责生成网格和节点。使用A*算法寻找路径时，需要首先根据起点和终点获取起点和终点所在的节点，然后使用openSet和closedSet分别存储已经遍历的节点和未遍历的节点。进入while循环后，每次从openSet中获取fCost最小的节点，然后检查是否到达终点，如果是，则回溯路径；如果不是，则将该节点周围的节点加入openSet。在加入openSet之前，需要计算每个节点的gCost和hCost，分别表示从起点到当前节点的实际代价和从当前节点到终点的估算代价。最终得到的路径是一系列节点的列表，可以在Grid脚本中进行渲染。