unity 寻路算法实现和封装,并带动态演示demo

Unity寻路算法的实现和封装可以通过Unity自带的NavMesh系统完成。NavMesh是一种用于自动寻路的数据结构，能够在场景中的不规则地形上为单位提供路径。

要实现和封装寻路算法，首先需要在Unity中建立NavMesh。可以通过在场景中创建一个NavMesh Surface组件，然后在其设置中选择需要生成NavMesh的地形和区域。

接下来，在需要的游戏对象上添加NavMeshAgent组件，这将用于完成单位的寻路任务。在NavMeshAgent组件中，可以设置单位的移动速度、转向速度和停止距离等参数，以及将目标点设置为单位希望到达的位置。

在代码中，可以通过调用NavMeshAgent的SetDestination方法来设置单位的目标点，然后NavMeshAgent将自动计算路径并开始移动。而NavMeshAgent的路径计算算法使用的就是A*寻路算法，该算法可以高效地找到最优路径。

为了封装寻路算法，可以创建一个自定义脚本，将NavMeshAgent的操作封装在其中。该脚本可以包含设置目标点、启动寻路、停止寻路等方法，并可将NavMeshAgent的功能暴露给其他对象进行调用。

最后，为了演示寻路算法的动态效果，可以创建一个简单的场景。在场景中放置一些障碍物和目标点，然后让单位在场景中随机移动或根据玩家的输入来移动。当单位移动时，可以实时显示单位的路径和当前位置，通过不断更新路径和位置，可以展示出寻路算法的实时效果。

这样，通过Unity的NavMesh系统以及自定义脚本的封装，就可以实现和展示Unity寻路算法的实现和封装，并带有动态演示demo。