RT-Thread studio使用IIC

时间: 2023-09-10 21:13:54 浏览: 66
您好!感谢您的提问。RT-Thread Studio是一个用于开发嵌入式系统的集成开发环境(IDE),它支持多种通信协议,包括IIC(Inter-Integrated Circuit)。 要在RT-Thread Studio中使用IIC,您需要按照以下步骤操作: 1. 打开RT-Thread Studio,并创建一个新的工程或打开现有的工程。 2. 在工程目录中创建一个新的源文件,例如`iic_demo.c`。 3. 在`iic_demo.c`文件中添加IIC相关的代码。首先,您需要包含相应的头文件,例如`#include <rtdevice.h>`和`#include <board.h>`。 4. 使用RT-Thread提供的IIC API来初始化和操作IIC总线。您可以参考RT-Thread Studio的文档或示例代码来学习如何使用这些API。 5. 编译并下载您的应用程序到目标设备上进行测试。 请注意,具体的IIC初始化和操作方法可能因您使用的硬件平台而有所不同。您可能需要查阅相关硬件文档或参考板级支持包(BSP)中的示例代码来了解如何在特定平台上使用IIC。 希望这些信息对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。
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rtthread用gpio模拟iic

在RT-Thread中,可以利用GPIO模拟IIC总线。以下是一个简单的例子: ```c #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #define IIC_SCL_PIN GET_PIN(B, 10) #define IIC_SDA_PIN GET_PIN(B, 11) static void iic_gpio_delay(void) { rt_thread_mdelay(1); } static void iic_gpio_set_sda(rt_bool_t value) { rt_pin_write(IIC_SDA_PIN, value); } static void iic_gpio_set_scl(rt_bool_t value) { rt_pin_write(IIC_SCL_PIN, value); } static rt_bool_t iic_gpio_get_sda(void) { return rt_pin_read(IIC_SDA_PIN); } static void iic_gpio_start(void) { iic_gpio_set_sda(RT_TRUE); iic_gpio_set_scl(RT_TRUE); iic_gpio_delay(); iic_gpio_set_sda(RT_FALSE); iic_gpio_delay(); iic_gpio_set_scl(RT_FALSE); } static void iic_gpio_stop(void) { iic_gpio_set_sda(RT_FALSE); iic_gpio_set_scl(RT_TRUE); iic_gpio_delay(); iic_gpio_set_sda(RT_TRUE); iic_gpio_delay(); } static rt_bool_t iic_gpio_write_byte(rt_uint8_t data) { rt_uint8_t i; for (i = 0; i < 8; i++) { iic_gpio_set_sda((data & 0x80) ? RT_TRUE : RT_FALSE); iic_gpio_set_scl(RT_TRUE); iic_gpio_delay(); iic_gpio_set_scl(RT_FALSE); iic_gpio_delay(); data <<= 1; } iic_gpio_set_sda(RT_TRUE); iic_gpio_set_scl(RT_TRUE); iic_gpio_delay(); if (iic_gpio_get_sda()) { return RT_FALSE; } iic_gpio_set_scl(RT_FALSE); return RT_TRUE; } static rt_uint8_t iic_gpio_read_byte(rt_bool_t ack) { rt_uint8_t i; rt_uint8_t data = 0; iic_gpio_set_sda(RT_TRUE); for (i = 0; i < 8; i++) { iic_gpio_set_scl(RT_TRUE); iic_gpio_delay(); data <<= 1; data |= iic_gpio_get_sda() ? 0x01 : 0x00; iic_gpio_set_scl(RT_FALSE); iic_gpio_delay(); } if (ack) { iic_gpio_set_sda(RT_FALSE); } iic_gpio_set_scl(RT_TRUE); iic_gpio_delay(); iic_gpio_set_scl(RT_FALSE); iic_gpio_delay(); if (ack) { iic_gpio_set_sda(RT_TRUE); } return data; } static rt_err_t iic_gpio_transfer(rt_uint8_t addr, rt_uint8_t *buf, rt_uint16_t len, rt_bool_t read) { rt_uint8_t i; rt_err_t result = RT_EOK; iic_gpio_start(); if (!iic_gpio_write_byte(addr)) { result = -RT_EIO; goto __exit; } if (read) { for (i = 0; i < len - 1; i++) { buf[i] = iic_gpio_read_byte(RT_TRUE); } buf[len - 1] = iic_gpio_read_byte(RT_FALSE); } else { for (i = 0; i < len; i++) { if (!iic_gpio_write_byte(buf[i])) { result = -RT_EIO; goto __exit; } } } __exit: iic_gpio_stop(); return result; } rt_err_t iic_gpio_init(void) { rt_pin_mode(IIC_SCL_PIN, PIN_MODE_OUTPUT_OD); rt_pin_mode(IIC_SDA_PIN, PIN_MODE_OUTPUT_OD); rt_pin_write(IIC_SCL_PIN, RT_TRUE); rt_pin_write(IIC_SDA_PIN, RT_TRUE); return RT_EOK; } #ifdef RT_USING_FINSH #include <finsh.h> static void iic_gpio_test(void) { rt_uint8_t buf[8]; rt_memset(buf, 0, sizeof(buf)); iic_gpio_transfer(0x50, buf, sizeof(buf), RT_FALSE); rt_kprintf("write: "); for (int i = 0; i < sizeof(buf); i++) { rt_kprintf("%02X ", buf[i]); } rt_kprintf("\n"); rt_kprintf("read: "); rt_memset(buf, 0, sizeof(buf)); iic_gpio_transfer(0x50, buf, sizeof(buf), RT_TRUE); for (int i = 0; i < sizeof(buf); i++) { rt_kprintf("%02X ", buf[i]); } rt_kprintf("\n"); } FINSH_FUNCTION_EXPORT(iic_gpio_test, iic gpio test) #endif /* RT_USING_FINSH */ ``` 在这个例子中,我们使用GPIO B10和B11作为IIC总线的SCL和SDA引脚。我们定义了一个iic_gpio_transfer函数来实现IIC总线的读写操作。我们还定义了一些辅助函数来模拟IIC总线的信号,如iic_gpio_start、iic_gpio_stop、iic_gpio_write_byte和iic_gpio_read_byte函数。最后,我们在FINSH shell中定义了一个iic_gpio_test函数来测试我们的IIC模拟代码。

rt thread 配置iic

要在 RT-Thread 中配置 I2C,你需要按照以下步骤进行: 1. 打开 RT-Thread 的包管理器,选择 I2C 驱动并安装。 2. 在 RT-Thread 的配置文件中启用 I2C 驱动。 3. 在设备树中配置 I2C 设备节点。例如,在 STM32F4xx 设备上,设备树中的 I2C 节点可以如下所示: ``` i2c1 { status = "okay"; pinctrl-0 = <&i2c1_pins>; clock-frequency = <100000>; sda-gpios = <&gpioa 9 GPIO_PIN_9 GPIO_PULLUP>; scl-gpios = <&gpioa 8 GPIO_PIN_8 GPIO_PULLUP>; }; ``` 4. 在应用程序中使用 I2C 驱动。以下是一个简单的示例,演示如何在 RT-Thread 中使用 I2C 驱动读取数据: ``` #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #define I2C_BUS_NAME "i2c1" #define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x50 int i2c_master_read(rt_uint8_t *read_buf, rt_size_t read_size) { rt_device_t i2c_bus = RT_NULL; struct rt_i2c_msg msgs[1]; struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus_device = RT_NULL; int result = -RT_ERROR; i2c_bus = rt_device_find(I2C_BUS_NAME); if (!i2c_bus) { rt_kprintf("I2C bus %s not found!\n", I2C_BUS_NAME); goto __exit; } i2c_bus_device = (struct rt_i2c_bus_device *)i2c_bus->user_data; if (!i2c_bus_device) { rt_kprintf("I2C bus device not found!\n"); goto __exit; } msgs[0].addr = I2C_SLAVE_ADDRESS; msgs[0].flags = RT_I2C_RD; msgs[0].buf = read_buf; msgs[0].len = read_size; result = rt_i2c_transfer(i2c_bus_device->bus, msgs, 1); if (result != 1) { rt_kprintf("I2C read failed! Result: %d\n", result); } __exit: return result; } ``` 这个函数将从一个 I2C 从设备上读取指定数量的字节,并将它们存储在一个缓冲区中。

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