为我写一个电机正反转的plc程序

电机正反转控制是PLC（可编程逻辑控制器）常用的基础应用之一，它涉及到输入输出信号的处理和逻辑控制。这里是一个基本的梯形图（Ladder Logic）程序示例，假设我们使用三菱FX系列PLC：

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|  正转启动按钮  |----M0
|  反转启动按钮  |--Q0 (正转)
|  输出接触器   |----Q1 (反转)
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1. M0 OR M1 (当正转或反转按钮被按下时)
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   |  L1: M0 AND NOT M2 |
   |  L2: M1 AND NOT M3 |
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   |  AND: L1, L2        |
   |  OUT: Q0            |
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2. 正转运行时，如果遇到停止信号（M2或M3）
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   |  M2 OR M3             |
   |  OUT: M0                |
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3. M2 OR M3 (当正转停止按钮或反转停止按钮被按下时)
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   |  L3: M2 AND NOT Q0      |
   |  L4: M3 AND NOT Q1      |
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   |  AND: L3, L4           |
   |  OUT: M1                |
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4. 反转运行时的控制类似，只需将Q0和Q1互换位置，并调整相关触点连接。