在嵌入式系统中，如何实现对SHT21温湿度传感器的数据读取，并确保数据的准确性与可靠性？

在嵌入式系统中，为了实现对SHT21温湿度传感器的数据读取并确保数据准确性和可靠性，首先需要熟悉SHT21的数据手册。以下是实现该功能的具体步骤和代码示例：

参考资源链接：[SHT21湿度温度传感器数据表](https://wenku.csdn.net/doc/2ks2mussgm?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 硬件连接：确保SHT21的I2C接口的SDA（数据线）和SCL（时钟线）引脚分别连接到微控制器（MCU）的对应I2C接口引脚上。GND引脚连接到地，VDD引脚连接到3.3V电源。

2. 初始化I2C接口：在嵌入式软件中配置MCU的I2C接口，设置正确的时钟频率（例如100kHz或400kHz）。SHT21的I2C地址通常是0x40或0x41（取决于引脚电平）。

3. 发送启动信号：通过I2C发送启动信号（START），然后发送SHT21的设备地址加上写信号（0x40/0x41 + 0x00）。

4. 发送测量命令：发送测量命令字节（温度测量通常是0xE3，湿度测量通常是0xE5），以开始温度或湿度的测量。

5. 等待测量完成：根据测量命令中设置的分辨率，等待一定的时间（例如高精度模式下，温度测量可能需要25ms，湿度测量可能需要50ms）。

6. 发送重复启动信号：发送重复启动信号（RESTART），然后发送设备地址加上读信号（0x40/0x41 + 0x01）。

7. 读取数据：从SHT21接收数据。温度和湿度的测量值均为16位数据。需要注意的是，数据以高低字节的形式发送，先发送高字节，后发送低字节。

8. 关闭I2C接口：读取完数据后，发送停止信号（STOP），结束数据传输过程。

在软件代码实现上，可以使用嵌入式系统支持的编程语言，如C或C++，结合MCU特定的I2C库函数来实现上述步骤。为了确保数据的准确性与可靠性，建议在读取数据前进行数据校验，比如通过CRC校验码对传输的数据进行验证。

如果需要进一步了解SHT21的详细信息，包括校准数据、低功耗模式的使用、长期稳定性以及DFN封装的特点，建议参考《SHT21湿度温度传感器数据表》。这份资料不仅提供了SHT21传感器的技术细节，还介绍了传感器的校准方法和性能特性，是深入学习和应用SHT21的理想选择。

参考资源链接：[SHT21湿度温度传感器数据表](https://wenku.csdn.net/doc/2ks2mussgm?spm=1055.2569.3001.10343)