怎么样使树莓派开机自动运行python程序

要让树莓派在开机时自动运行Python程序，你需要将Python脚本添加到系统的启动加载过程中。以下是步骤：

1. **创建Python脚本**：
首先，确保你的Python脚本保存在一个易读的文本编辑器（如`nano`, `vim`或`gedit`）中，并命名为你想要的文件名（例如`startup_script.py`），然后编写你的程序内容。

2. **设置执行权限**：
打开终端，导航到包含Python脚本的目录，使用`chmod`命令给脚本赋予执行权限：

   chmod +x startup_script.py

3. **配置系统启动**：
**方法一：通过rc.local文件**
- 使用文本编辑器打开rc.local文件，它通常位于`/etc/rc.local`：

       sudo nano /etc/rc.local

- 将你的Python脚本加到文件底部，在最后添加一行类似这样的命令：

       /usr/bin/python3 /path/to/startup_script.py & (disown)

- 保存并关闭文件，然后重启系统以便更改生效。

**方法二：使用systemd**
- 如果你的树莓派运行的是较新的版本（比如Raspbian Stretch及以上），可以考虑使用systemd。首先，创建一个新的服务文件：

       sudo nano /etc/systemd/system/my_python_service.service

- 编辑服务文件内容，设置环境变量、路径等，然后指定你的Python脚本，示例如下：

       [Unit]
       Description=My Python Service
       
       [Service]
       ExecStart=/usr/bin/python3 /path/to/startup_script.py
       User=root
       Restart=always

       [Install]
       WantedBy=multi-user.target

- 保存文件，然后启用并启动这个服务：

       sudo systemctl enable my_python_service
       sudo systemctl start my_python_service

- 确认服务已设置为开机自启：

       sudo systemctl status my_python_service

完成以上步骤后，下次树莓派开机时，Python程序就会自动运行了。