使用opencv红绿黄灯的array阈值范围

在OpenCV中，处理红绿黄交通信号灯通常涉及到图像分割和颜色阈值操作。对于交通信号灯识别，特别是红、绿、黄三色灯，一般会设置每个颜色的特定阈值范围来区分它们。

红色灯：红色信号灯通常对应的是较强的红色波长，你可以设定一个大约在HSV (Hue, Saturation, Value) 色彩空间中的范围，例如：

red_lower = np.array([0, 43, 75])  # Hue低限, Saturation低限, Value低限
red_upper = np.array([10, 255, 255])  # Hue高限, Saturation高限, Value高限

绿色灯：

green_lower = np.array([60, 43, 75])  # 对应绿色区间的HSV范围
green_upper = np.array([80, 255, 255])

黄色灯：

yellow_lower = np.array([35, 43, 75])  # 对于黄色灯，可能会稍微偏移红色的下限
yellow_upper = np.array([55, 255, 255])

请注意，这些范围可能会因摄像头的特性、光照条件以及实际的颜色校准有所不同，所以可能需要根据实际情况微调。