matlab画有积分环节的奈奎斯特代码

以下是使用MATLAB画有积分环节的奈奎斯特曲线的代码示例：

% 定义传递函数
num = [1]; % 分子多项式系数
den = [1, 1]; % 分母多项式系数
G = tf(num, den); % 创建传递函数对象

% 画奈奎斯特曲线
figure; % 创建新的图形窗口
nyquist(G); % 画奈奎斯特曲线

% 设置图形属性
title('Nyquist Plot'); % 设置标题
xlabel('Real Axis'); % 设置x轴标签
ylabel('Imaginary Axis'); % 设置y轴标签
grid on; % 显示网格

% 显示图形
legend('G(s)'); % 显示图例

这段代码首先定义了一个传递函数，其中分子多项式系数为1，分母多项式系数为[1, 1]，表示有一个积分环节。然后使用`nyquist`函数画出奈奎斯特曲线，并设置了图形的标题、坐标轴标签和网格。最后使用`legend`函数显示图例。

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matlab,有积分环节，补齐后的奈奎斯特图

### 绘制包含积分环节的奈奎斯特图

在 MATLAB 中绘制包含积分环节的奈奎斯特图可以通过定义系统的传递函数并调用 `nyquist` 或者 `nyquistplot` 函数来实现。对于含有积分项 \( \frac{1}{s} \) 的系统，可以按照下面的方式创建模型。

#### 定义带有积分环节的传递函数

假设有一个简单的比例-积分控制器 PI 控制器形式为：

\[ G(s) = K_p + \frac{K_i}{s} \]

其中 \( K_p \) 是比例增益而 \( K_i \) 则代表积分增益。为了简化说明，这里取 \( K_p = 1 \)，\( K_i = 1 \)[^1]。

% 设置参数
kp = 1;
ki = 1;

% 创建传递函数对象
s = tf('s');
G = kp + ki/s;

接着就可以利用这个传递函数对象去生成奈奎斯特图了。

#### 使用 nyquistplot 函数绘图

通过指定频率范围 w 来观察不同频率下的响应情况，并设置图形选项以便更好地展示结果[^2]。

% 频率向量 (rad/sec)
w = logspace(-2, 2, 500);

% 绘制奈奎斯特图
figure;
h = nyquistplot(G, w);
setoptions(h, 'ShowFullContour', 'off');

grid on;
title('含积分环节的奈奎斯特图');
xlabel('实部 Re');
ylabel('虚部 Im');

上述代码会显示一个标准的奈奎斯特图，它描绘出了当输入信号频率变化时输出相对于单位圆的位置关系。注意这里的 `logspace()` 函数用于生成对数分布的频率点序列，这有助于更清晰地查看低频区间的细节特征[^3]。