stm32f103模拟usb和上位机通讯

STM32F103模拟USB和上位机通讯是指通过STM32F103单片机模拟USB接口实现与上位机的通讯，从而实现对STM32F103单片机的控制和管理。该通讯方式主要用于需要通过USB接口控制设备的场合，例如外设控制、机器人控制等。

要实现STM32F103模拟USB和上位机通讯，需要使用STM32CubeMX软件、Keil编译器等软件工具进行开发，并编写相应的USB通讯协议。具体步骤如下：

1. 使用STM32CubeMX软件配置STM32F103的GPIO、USART、USB等模块，并生成相应的初始化代码。

2. 在生成的代码中添加USB通讯协议，例如CDC（Communication Device Class）协议，完成USB的初始化和连接。

3. 在上位机（例如PC）中安装相应的驱动程序和通讯软件，如VirtualSerialDriver、Tera Term等。通过串口方式与STM32F103单片机通讯。

4. 在STM32F103单片机中编写相应的代码，实现对外设的控制和管理。例如读取传感器数据、控制电机等操作。

总之，STM32F103模拟USB和上位机通讯是一项较为复杂的工作，需要对STM32F103单片机以及USB通信协议有一定的了解。不过通过该方式，可以实现对设备的有效控制，且适用性广泛。