static void InputAngle(TransInfo *UNUSED(t), MouseInput *mi, const double mval[2], float output[3]) { struct InputAngle_Data *data = mi->data; float dir_prev[2], dir_curr[2], mi_center[2]; copy_v2_v2(mi_center, mi->center); sub_v2_v2v2(dir_prev, (const float[2]){UNPACK2(data->mval_prev)}, mi_center); sub_v2_v2v2(dir_curr, (const float[2]){UNPACK2(mval)}, mi_center); if (normalize_v2(dir_prev) && normalize_v2(dir_curr)) { float dphi = angle_normalized_v2v2(dir_prev, dir_curr); if (cross_v2v2(dir_prev, dir_curr) > 0.0f) { dphi = -dphi; } data->angle += ((double)dphi) * (mi->precision ? (double)mi->precision_factor : 1.0); data->mval_prev[0] = mval[0]; data->mval_prev[1] = mval[1]; } output[0] = data->angle; }每行是什么意思

这段代码是一个函数 `InputAngle` 的实现，用于处理鼠标输入对旋转角度的影响。下面是每一行的具体意思：

1. `static void InputAngle(TransInfo *UNUSED(t), MouseInput *mi, const double mval[2], float output[3]) {`：定义函数 `InputAngle`，该函数有四个参数：`t`（未使用）、`mi`（鼠标输入信息）、`mval`（鼠标输入的值）、`output`（输出结果）。

2. `struct InputAngle_Data *data = mi->data;`：从鼠标输入信息中获取指向 `InputAngle_Data` 结构的指针 `data`，该结构体中保存了旋转角度的信息。

3. `float dir_prev[2], dir_curr[2], mi_center[2];`：定义三个长度为 2 的浮点数数组，分别表示前一次和当前鼠标指针的方向向量以及鼠标指针的中心。

4. `copy_v2_v2(mi_center, mi->center);`：将鼠标输入信息中的中心坐标拷贝到 `mi_center` 数组中。

5. `sub_v2_v2v2(dir_prev, (const float[2]){UNPACK2(data->mval_prev)}, mi_center);`：计算前一次鼠标指针的方向向量 `dir_prev`，使用了一个宏 `UNPACK2` 将 `data->mval_prev` 展开成两个参数，然后通过 `sub_v2_v2v2` 函数实现向量相减。

6. `sub_v2_v2v2(dir_curr, (const float[2]){UNPACK2(mval)}, mi_center);`：计算当前鼠标指针的方向向量 `dir_curr`。

7. `if (normalize_v2(dir_prev) && normalize_v2(dir_curr)) {`：判断前一次和当前鼠标指针的方向向量是否归一化成功，如果都成功，则继续进行下一步操作。

8. `float dphi = angle_normalized_v2v2(dir_prev, dir_curr);`：计算前一次鼠标指针和当前鼠标指针之间的夹角 `dphi`。

9. `if (cross_v2v2(dir_prev, dir_curr) > 0.0f) { dphi = -dphi; }`：如果前一次鼠标指针和当前鼠标指针之间的夹角是逆时针旋转的，则将 `dphi` 取反，以保证旋转方向正确。

10. `data->angle += ((double)dphi) * (mi->precision ? (double)mi->precision_factor : 1.0);`：根据鼠标输入的精度值 `mi->precision` 和精度因子 `mi->precision_factor` 计算旋转角度的增量，并加到旋转角度 `data->angle` 上。

11. `data->mval_prev[0] = mval[0]; data->mval_prev[1] = mval[1];`：更新前一次鼠标输入的值。

12. `output[0] = data->angle;`：将计算出的旋转角度保存到输出数组 `output` 中。