编写 Python 程序，读取D盘的一个 24 位真彩色 BMP 文件（地址：D:\多媒体技术\3\实验三素材\实验三素材\24位真彩色BMP），文件名为：robert.bmp，然后转化为灰色图像，最后存储为 8 位伪彩色 BMP 文件；要求使用面向对象的方式来写（使用 class），不能使用 Python 图像模块/包/库，如 opencv、PIL 等。在定义 class 里的成员时，可使用 int.to_bytes、int.from_bytes等。

好的，这是一个技术问题，请稍等，我需要处理一下。

针对你的问题，你需要首先定义一个类来实现这个功能。以下是一个可能的实现方式：

class BMPConverter:
    def __init__(self, path):
        self.path = path
        self.__read_header()
    
    def __read_header(self):
        with open(self.path, 'rb') as f:
            # 读取BMP文件头信息
            self.file_header = f.read(14)
            self.image_header = f.read(40)
            # 获取图片宽度和高度
            self.width, self.height = self.image_header[4:8], self.image_header[8:12]
            self.width = int.from_bytes(self.width, byteorder='little')
            self.height = int.from_bytes(self.height, byteorder='little')
            # 获取每个像素占用的字节数
            self.bits_per_pixel = self.image_header[14:16]
            self.bits_per_pixel = int.from_bytes(self.bits_per_pixel, byteorder='little')
            # 获取每行字节数
            self.bytes_per_row = self.width * self.bits_per_pixel // 8
            self.bytes_per_row += (4 - self.bytes_per_row % 4) % 4  # 按4字节对齐
            # 计算图片总体积
            self.image_size = self.bytes_per_row * self.height
            # 读取颜色表
            if self.bits_per_pixel == 8:
                self.color_table = f.read(1024)
    
    def convert_to_gray(self):
        with open(self.path, 'rb') as f:
            # 移动文件指针到图像数据的位置
            f.seek(int.from_bytes(self.file_header[10:14], byteorder='little'))
            # 读取图像数据
            image_data = f.read(self.image_size)
        # 将24位真彩色图片转化为灰度图
        gray_data = b''
        for i, byte in enumerate(image_data):
            # 每个像素占用3个字节，依次是BGR
            if i % 3 == 0:
                # 计算灰度值
                gray_value = int(byte * 0.114 + image_data[i+1] * 0.587 + image_data[i+2] * 0.299)
                gray_data += bytes([gray_value])
        self.image_data = gray_data
        self.bits_per_pixel = 8
    
    def save_to_file(self, output_path):
        with open(output_path, 'wb') as f:
            # 写入文件头
            f.write(self.file_header)
            f.write(self.image_header)
            if self.bits_per_pixel == 8:
                f.write(self.color_table)
            # 写入图像数据
            for i in range(self.height):
                start = i * self.bytes_per_row
                end = start + self.width
                f.write(bytes([0] * (self.bytes_per_row - self.width)))  # 补齐行末的空白
                f.write(self.image_data[start:end])
    
    def run(self, output_path):
        self.convert_to_gray()
        self.save_to_file(output_path)

这个类实现了读取 BMP 文件的文件头信息、转化为灰度图像、存储为 8 位伪彩色 BMP 文件等功能，并且没有使用任何 Python 图像模块/包/库，如 opencv、PIL 等。

你可以使用以下代码来调用这个类：

converter = BMPConverter('D:/多媒体技术/3/实验三素材/实验三素材/24位真彩色BMP/robert.bmp')
converter.run('output.bmp')

这里的输入文件路径需要根据实际情况修改，输出文件的路径可以根据需要自行指定。