python实现基于人工势场法的局部路径规划

我可以回答这个问题。Python可以实现基于人工势场法的局部路径规划。人工势场法是一种基于力的路径规划方法，它通过在机器人周围创建虚拟的势场，使机器人在势场中运动，从而实现路径规划。在Python中，可以使用numpy等库来实现人工势场法的计算。