stm32f1蓝牙控制小车

要使用 STM32F1 控制蓝牙小车，您需要准备以下硬件和软件：

硬件：
- STM32F1 开发板
- 蓝牙模块
- 小车底盘
- 电机驱动模块
- 电池

软件：
- Keil MDK-ARM 软件开发工具
- ST-Link驱动程序
- STM32F1 库文件
- Bluetooth串口调试助手

实现步骤：
1. 编写程序，使用 STM32F1 控制电机驱动模块，通过蓝牙模块发送控制指令。
2. 将程序下载到 STM32F1 开发板中。
3. 将蓝牙模块连接到 STM32F1 开发板的串口，并连接到小车底盘。
4. 将电机驱动模块连接到 STM32F1 开发板的GPIO口，并连接到小车底盘。
5. 将电池连接到电机驱动模块。
6. 打开 Bluetooth串口调试助手，与蓝牙模块建立连接。
7. 通过 Bluetooth串口调试助手发送控制指令，控制小车移动。

需要注意的是，在开发过程中，您需要根据具体的硬件和软件情况进行适当的调整，确保程序的正常运行。同时，为了保证安全，您需要遵循电路原理图，并按照正确的步骤进行接线和连接。