gpio的初始化 left ----Camera----PG15 right ----vamera8---PG16 选择输入模式 输出速率 50MHz 上拉下拉电阻设置 无上拉无下拉

为了完成GPIO的初始化，包括设置输入模式、输出速率为50MHz以及无上拉和无下拉电阻设置，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 导入所需的头文件：

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>

2. 在适当的位置，使用以下代码初始化GPIO并设置输入模式：

// 初始化左侧GPIO
gpio_request_one(GPIO_PG15, GPIOF_IN, "left_camera");

// 初始化右侧GPIO
gpio_request_one(GPIO_PG16, GPIOF_IN, "right_camera");

3. 设置输出速率为50MHz：

// 设置左侧GPIO的输出速率为50MHz
gpio_set_value_cansleep(GPIO_PG15, 1); // 设置为高电平
gpio_set_value_cansleep(GPIO_PG15, 0); // 设置为低电平

// 设置右侧GPIO的输出速率为50MHz
gpio_set_value_cansleep(GPIO_PG16, 1); // 设置为高电平
gpio_set_value_cansleep(GPIO_PG16, 0); // 设置为低电平

4. 设置上拉和下拉电阻为无上拉和无下拉：

// 设置左侧GPIO的上拉和下拉电阻为无上拉和无下拉
gpio_set_pullup(GPIO_PG15, 0); // 设置上拉电阻为无上拉
gpio_set_pulldown(GPIO_PG15, 0); // 设置下拉电阻为无下拉

// 设置右侧GPIO的上拉和下拉电阻为无上拉和无下拉
gpio_set_pullup(GPIO_PG16, 0); // 设置上拉电阻为无上拉
gpio_set_pulldown(GPIO_PG16, 0); // 设置下拉电阻为无下拉

请确保在初始化GPIO之前已经正确配置了GPIO的引脚复用功能，以及适当的内核驱动程序已加载。此外，根据您的平台和需求，可能需要在代码中添加适当的延时。

请注意，以上代码仅为示例，您需要根据实际情况进行适当的调整和错误处理。