差分阈值法对心电信号R波检测的程序

差分阈值法是一种常用的R波检测方法，以下是一个简单的Python程序实现：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 读取心电信号数据
signal = np.loadtxt("ecg_signal.txt")

# 差分计算
diff_signal = np.diff(signal)

# 平方计算
square_signal = diff_signal ** 2

# 滑动平均
window_size = 30
smooth_signal = np.convolve(square_signal, np.ones(window_size)/window_size, mode='same')

# 计算阈值
threshold = np.max(smooth_signal) * 0.6

# 找到R波位置
R_locations = np.where(smooth_signal > threshold)[0]

# 绘制结果
plt.plot(signal)
plt.plot(R_locations, signal[R_locations], 'ro')
plt.show()

在程序中，我们首先读取心电信号数据，然后对信号进行差分计算、平方计算和滑动平均操作。接着，我们通过设置阈值来找到R波位置，并将其用红色圆点标记在信号图上。

需要注意的是，这里的阈值是根据平滑后的信号的最大值来计算的，可以根据实际情况适当调整阈值大小。同时，平滑操作的窗口大小也可以根据实际情况进行调整。