High Resolution Timer 的使用

High Resolution Timer（HRT）是Linux内核提供的一种高精度计时器，可以提供纳秒级别的计时精度。下面是HRT的使用步骤：

1. 定义一个hrtimer结构体变量，该结构体变量用于表示一个HRT计时器。

2. 使用hrtimer_init()函数来初始化hrtimer结构体变量，设置HRT计时器的回调函数以及计时器的模式（相对或绝对时间）。

3. 使用hrtimer_start()函数来启动HRT计时器，设置计时器的超时时间。

4. 在HRT计时器超时时，内核会自动调用设置的回调函数。

5. 在回调函数中，可以进行需要高精度计时的操作，例如测量函数执行时间、执行周期性任务等。

6. 若需要取消已经启动的HRT计时器，可以使用hrtimer_cancel()函数来取消计时器。

下面是一个简单的HRT计时器示例代码，用于测量函数执行时间：

#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/ktime.h>

static struct hrtimer my_hrtimer;
static ktime_t start_time;

enum hrtimer_restart my_hrtimer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    ktime_t end_time = ktime_get();
    printk(KERN_INFO "Function execution time: %lld ns\n", ktime_to_ns(ktime_sub(end_time, start_time)));
    return HRTIMER_NORESTART;
}

void my_function()
{
    start_time = ktime_get();
    hrtimer_init(&my_hrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    my_hrtimer.function = my_hrtimer_callback;
    hrtimer_start(&my_hrtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL);
    // do something here
    hrtimer_cancel(&my_hrtimer);
}

在上述代码中，my_function()函数调用时会启动一个HRT计时器，并在计时器超时时自动调用my_hrtimer_callback()函数，该函数会输出函数执行时间。